中國(guó)第一艘面向海洋測(cè)繪的智能無(wú)人艇將于11月3日至7日亮相第17屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”）。本屆工博會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦。

10月29日，澎湃新聞（m.nxos.com.cn）記者在上海市教委主辦的第二場(chǎng)工博會(huì)高校展區(qū)專場(chǎng)介紹會(huì)上，還提前看到了納豆機(jī)器人、“陣列光伏電站電池板清洗機(jī)器人”等展品。

“精海號(hào)”無(wú)人測(cè)量艇是中國(guó)第一艘面向海洋測(cè)繪的智能無(wú)人艇，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)無(wú)人艇第一次在南海應(yīng)用、第一次在南極應(yīng)用的突破。

這艘無(wú)人測(cè)量艇曾隨中國(guó)海事166海巡船赴南海進(jìn)行首次遠(yuǎn)海應(yīng)用，隨“雪龍?zhí)枴备澳蠘O羅斯?？瓶?，在上海黃浦江及長(zhǎng)江口水域?qū)嵤?yīng)急掃測(cè)任務(wù)，在東海和長(zhǎng)江交匯處首次探測(cè)到一艘大型古沉船。

據(jù)上海大學(xué)無(wú)人艇工程研究院副院長(zhǎng)姚駿峰介紹，“精海號(hào)”水面測(cè)量平臺(tái)使用智能控制技術(shù)，該無(wú)人智能測(cè)量平臺(tái)已獲得發(fā)明專利十余項(xiàng)，這些發(fā)明專利主要圍繞自主控制，障礙物避碰和圖像拼接等關(guān)鍵和復(fù)雜的無(wú)人艇智能控制技術(shù)。

大型光伏電站大規(guī)模安裝的光伏陣列電池板表面沉積灰塵，直接影響發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量，目前依賴的人工清掃存在著不安全、不穩(wěn)定等因素?！瓣嚵泄夥娬倦姵匕迩逑礄C(jī)器人”有望解決這一難題。

據(jù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)該機(jī)器人的上海工程技術(shù)大學(xué)杭魯濱教授項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)介紹，他們?cè)鴮⒃摍C(jī)器人在寧夏嘉澤項(xiàng)目20MW光伏電站進(jìn)行試驗(yàn)，9米一個(gè)整列，以6個(gè)陣列為一組，共計(jì)87600 塊組件，4745個(gè)陣列。如果出動(dòng)清洗機(jī)器人80套，前期需要投入400萬(wàn)元的成本，預(yù)計(jì)每年平均提高發(fā)電量10%，全場(chǎng)每年發(fā)電3000萬(wàn)千瓦時(shí)，電價(jià)1.0元/千瓦時(shí)，全年可增收300萬(wàn)元，加上節(jié)省的人工清掃費(fèi)用84萬(wàn)元（每月清掃2次計(jì)算），再加上設(shè)備清洗所消耗的能耗及設(shè)備損耗費(fèi)，1.8年即可收回投入成本，比光伏電站自身建設(shè)投入需要十幾年的成本回收期短得多。另外，經(jīng)過(guò)技術(shù)查新分析，光伏電池板清洗機(jī)器人清洗效率高達(dá)95%以上，而每小時(shí)所需的清潔水量?jī)H為2至3.5升，可有效提升發(fā)電效率10%-30%。

納豆機(jī)器人則由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機(jī)器人研究中心蘇劍波教授的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)。納豆機(jī)器人可以作為醫(yī)療助手，為病患提供最便捷的就醫(yī)方式和就醫(yī)指導(dǎo)；可以成為大型商場(chǎng)里面的導(dǎo)購(gòu)，為用戶提供最全面的商品信息以及參考建議；還可以充當(dāng)全職管家，為家庭成員提供最全面的服務(wù)。在未來(lái)，納豆機(jī)器人會(huì)逐步成長(zhǎng)為導(dǎo)醫(yī)、導(dǎo)購(gòu)、安防、家庭護(hù)理等各領(lǐng)域的專用服務(wù)機(jī)器人。