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無(wú)人駕駛技術(shù):無(wú)限趨近完美的探索|科幻與現(xiàn)實(shí)的距離⑦
《流浪地球2》的熱映點(diǎn)燃了大眾的科幻熱情,影片中的硬核黑科技令人印象深刻,諸如量子計(jì)算機(jī)、液冷服務(wù)器、3D打印、數(shù)字生命體等一系列前沿技術(shù)開(kāi)始出圈,那這些充滿(mǎn)未來(lái)感的技術(shù)和現(xiàn)實(shí)又有多少距離呢?澎湃號(hào)·湃客科技欄目聯(lián)合至頂頭條推出《科幻與現(xiàn)實(shí)的距離》專(zhuān)題,聊聊《流浪地球2》中出現(xiàn)的這些黑科技在當(dāng)下的成熟度、行業(yè)應(yīng)用情況和發(fā)展現(xiàn)狀等。

本文為 澎湃號(hào)·湃客 × 至頂頭條 聯(lián)合出品
作者 | 趙曉勤
編輯 | 王恒婷
《流浪地球2》引發(fā)了人們對(duì)生命、對(duì)科技的大討論和深度思考,汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)同樣要接受現(xiàn)實(shí)的拷問(wèn)。
即便電影設(shè)定的時(shí)間已經(jīng)到了2030年,圖恒宇駕駛的高度自動(dòng)駕駛(L4)等級(jí)的汽車(chē)還是不幸發(fā)生了車(chē)禍,造成妻女死亡。這使人們對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛能否發(fā)展到完全自動(dòng)駕駛(L5)等級(jí),以及能否真正經(jīng)受住現(xiàn)實(shí)考驗(yàn),產(chǎn)生了種種顧慮與猜疑。

自動(dòng)駕駛考滿(mǎn)分就能確保萬(wàn)無(wú)一失么?
人們期待著有一天能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,但人們對(duì)無(wú)人駕駛的憂(yōu)慮與恐懼從未消除過(guò)。吳甘沙,前英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng),6年前進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域成為馭勢(shì)科技創(chuàng)始人。他把現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)和自動(dòng)駕駛成熟度分別做了一個(gè)比喻:“如果說(shuō)自動(dòng)駕駛是場(chǎng)考試的話(huà),現(xiàn)在的技術(shù)能考到98分或99分,這是第一個(gè)比喻。第二個(gè)比喻,如果把自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度和商業(yè)化看做是場(chǎng)馬拉松的話(huà),現(xiàn)在大概跑了三分之一?!?nbsp;
吳甘沙解釋道:“我們可以把自動(dòng)駕駛技術(shù)理解為是一場(chǎng)在無(wú)限題庫(kù)里的考試,你能考到99分,并不代表你離100分很近。在這個(gè)行業(yè)里我們有個(gè)90/10原理,就是你貌似已經(jīng)走完了90%的道路,但剩下10%的路仍需90%的時(shí)間和努力。也就是說(shuō)從99分到100分是十分艱難的?!?nbsp;
“這是個(gè)定性的分析,如果從定量的角度去衡量,就拿業(yè)界領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo的數(shù)據(jù)來(lái)看,有一個(gè)重要指標(biāo)叫接管里程MPI(miles per intervention,自動(dòng)駕駛平均每次被人類(lèi)接管的行駛里程間隔,如果不接管就會(huì)出現(xiàn)事故)。2018年的數(shù)據(jù)應(yīng)是每1.1萬(wàn)英里有一次接管, 2019年提升到了1.3萬(wàn)英里, 2020年特別好,達(dá)到了2.9萬(wàn)英里,這可能是疫情原因路上的車(chē)比較少吧,然而到了2021年成績(jī)下降了,只有0.8萬(wàn)英里就有一次接管。這就是自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)?!?nbsp;

《流浪地球2》中,圖恒宇一家發(fā)生車(chē)禍。
而人類(lèi)駕駛的情況呢?“美國(guó)司機(jī)的數(shù)據(jù)顯示,每25萬(wàn)英里保險(xiǎn)公司會(huì)出一次險(xiǎn),50萬(wàn)英里會(huì)出一次警,150萬(wàn)英里才有一次致傷的事故,9400萬(wàn)英里會(huì)出現(xiàn)一次致命的事故?!?nbsp;
“因此,如果要讓自動(dòng)駕駛比人類(lèi)表現(xiàn)提升20%,也就是1.1億英里才出一次致命的事故,得到這樣的統(tǒng)計(jì)學(xué)意義的顯著性特征需要積累110億英里的行駛數(shù)據(jù)。需要自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)?yán)塾?jì)行駛110億英里,如果撞死了不超過(guò)100人,就能表明達(dá)到了1.1億英里才出一次致命事故的水平。”
但要拿到這樣的證明,累計(jì)110億英里,對(duì)任何一家自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司來(lái)說(shuō)都是難以實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)榧幢氵@家公司有500輛車(chē)同時(shí)實(shí)測(cè),也要開(kāi)100年才能積累到自動(dòng)駕駛行駛100億英里的數(shù)據(jù)。我的第二個(gè)比喻,是我們達(dá)到了99分的成績(jī),但如果是個(gè)馬拉松我們也才走了三分之一的路程。

“悲觀的人總是正確,樂(lè)觀的人總能成功?!?nbsp;
無(wú)限題庫(kù)的無(wú)人駕駛即便能考99分,卻永遠(yuǎn)無(wú)法考到100分,無(wú)人駕駛就永遠(yuǎn)無(wú)法商用了么?吳甘沙并不這么認(rèn)為。他指出:“自動(dòng)駕駛技術(shù)有三條路可以走。第一條無(wú)限題庫(kù),雖然無(wú)論怎樣也考不了100分,但他旁邊可以放個(gè)老師,隨時(shí)糾錯(cuò),這就是我們說(shuō)的L2輔助駕駛。因?yàn)樨?zé)任在司機(jī),自動(dòng)駕駛一出錯(cuò)老師就進(jìn)行糾錯(cuò)。第二條路是固定題庫(kù)。就是在園區(qū)內(nèi)做的自動(dòng)駕駛。因?yàn)榭梢赃M(jìn)行充分測(cè)試,確保每一次都能考100分,這也是《流浪地球2》中看到的無(wú)人駕駛卡車(chē)運(yùn)輸彈藥、幫助建造基地的情景。第三條路是在開(kāi)放空間里,還是無(wú)限題庫(kù),但他的運(yùn)行速度比較低,車(chē)輛尺寸也比較小,允許他不考100分的巡邏、配送場(chǎng)景也可以實(shí)現(xiàn)商用。”
因此,從實(shí)用及商用情況看,第一種無(wú)限題庫(kù)的商用,要達(dá)到L4等級(jí)或以上要等到十年、二十年才可能進(jìn)入成熟階段,如果是第二、第三種,在港口、碼頭這種場(chǎng)景下的工程機(jī)械現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了商用化的程度。

單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同誰(shuí)將勝出?
目前很多自動(dòng)駕駛的公司采用的路線都是單車(chē)智能,而車(chē)路協(xié)同是另一條快速催熟自動(dòng)駕駛商業(yè)化的路線。車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)是以“上帝視角”對(duì)全局進(jìn)行把控,協(xié)調(diào)路上所有車(chē)輛,而非在單車(chē)視角下考慮與周?chē)?chē)輛“博弈”問(wèn)題。車(chē)路協(xié)同利用路端數(shù)據(jù)可以大幅簡(jiǎn)化單車(chē)自動(dòng)駕駛的算法,甚至是減低車(chē)端算力要求和設(shè)備需求,同時(shí)真正實(shí)現(xiàn)大面積無(wú)人化駕駛以節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本。
然而吳甘沙認(rèn)為:“未來(lái)將會(huì)向單車(chē)智能為主,車(chē)路協(xié)同為輔的方向發(fā)展?!?nbsp;
“因?yàn)檐?chē)路協(xié)同中,單車(chē)智能代表著能力下限,缺乏單車(chē)智能,只靠車(chē)路協(xié)同是不現(xiàn)實(shí)的。車(chē)路協(xié)同不可能實(shí)現(xiàn)完全覆蓋中國(guó)的每一條道路,車(chē)也不會(huì)像我們的4G、5G,每個(gè)人的手機(jī)都能用。其次,要讓所有的車(chē)能利用車(chē)路協(xié)同也是非常難的一件事。因此車(chē)路協(xié)同不可能在全國(guó)實(shí)現(xiàn)100%覆蓋,預(yù)計(jì)未來(lái)2-3年也只有1%車(chē)輛能夠用到。“
“雖然車(chē)路協(xié)同不能完全覆蓋,但在一些特定的區(qū)域,比如機(jī)場(chǎng)、碼頭或者特定的高速上還是可以實(shí)現(xiàn)。然而一項(xiàng)技術(shù)要大規(guī)模應(yīng)用一定要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。也就是誰(shuí)出錢(qián),誰(shuí)來(lái)運(yùn)營(yíng),客戶(hù)能否有感知,客戶(hù)是否愿意買(mǎi)單。如果只是做一些試點(diǎn),是沒(méi)有辦法大規(guī)模推廣和應(yīng)用的。”
“此外,車(chē)路協(xié)同比單車(chē)智能在出現(xiàn)事故時(shí)更難以實(shí)現(xiàn)責(zé)任認(rèn)定。 如果是單車(chē)智能,只要解決車(chē)的問(wèn)題基本也就解決所有問(wèn)題。但車(chē)路協(xié)同中間環(huán)節(jié)會(huì)大幅增加,出錯(cuò)的原因認(rèn)定就會(huì)變得更加復(fù)雜?!?nbsp;

自動(dòng)駕駛技術(shù)真正的戰(zhàn)場(chǎng)不在ToC而是ToB
當(dāng)下很多人把目光都放在了ToC市場(chǎng),然而自動(dòng)駕駛的真正價(jià)值在ToB市場(chǎng)。吳甘沙表示:“現(xiàn)在大家能感知到的自動(dòng)駕駛技術(shù)是在乘用車(chē)、出租車(chē),無(wú)人駕駛公交車(chē),幫助人們從一個(gè)點(diǎn)抵達(dá)另一個(gè)點(diǎn)。然而大量自動(dòng)駕駛技術(shù)的用武之地在物流?!?nbsp;
“從一個(gè)城市、一家企業(yè)來(lái)看,以運(yùn)送貨物為主,干線物流支撐城市的運(yùn)轉(zhuǎn)。在企業(yè)里,從原材料到產(chǎn)品都需要物流的支撐,與資金流、信息流同等重要,絕大多數(shù)企業(yè)最終是要把自己制造、生產(chǎn)的實(shí)物產(chǎn)品交付給客戶(hù)?!?nbsp;
“現(xiàn)在大家說(shuō)的企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,其本質(zhì)是解決人的不確定性和低效問(wèn)題。人的不確定性包括勞動(dòng)力越來(lái)越貴、越來(lái)越稀缺,愿意做重復(fù)性勞動(dòng)的人越來(lái)越少,即便是開(kāi)車(chē),司機(jī)的技術(shù)水平也是參差不齊,不同的人學(xué)習(xí)能力也不同,掌握技能的時(shí)間也就有長(zhǎng)有短。人的情緒也會(huì)受到各種因素影響。而自動(dòng)駕駛技術(shù)能將人的這些不確定因素都避免。因此數(shù)字化后,就能擁有更加全面的智慧,更加高效的規(guī)劃,確保企業(yè)生產(chǎn)的整個(gè)流程達(dá)到Just in Time的完美狀態(tài)?!?nbsp;

ToB自動(dòng)駕駛應(yīng)用市場(chǎng)廣闊但面臨三大困境
自動(dòng)駕駛在ToB市場(chǎng)擁有廣闊的市場(chǎng)前景。根據(jù)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)報(bào)告指出,帶有智能駕駛功能的汽車(chē),燃油經(jīng)濟(jì)性提升10%,自動(dòng)化等級(jí)越高、節(jié)能效率越高。智能駕駛對(duì)人力成本較高的場(chǎng)景則意義更大更具性?xún)r(jià)比,如卡車(chē)長(zhǎng)途運(yùn)輸,每年每車(chē)可節(jié)省人力成本6-15萬(wàn)元。
然而缺乏標(biāo)準(zhǔn)、資金錯(cuò)配、缺少場(chǎng)景化解決方案是市場(chǎng)面臨的三大困境。吳甘沙指出:“首先是缺乏標(biāo)準(zhǔn)。沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),好技術(shù)和壞技術(shù)一起競(jìng)爭(zhēng),造成市場(chǎng)上劣幣驅(qū)逐良幣的現(xiàn)象發(fā)生。缺乏標(biāo)準(zhǔn)也不利于客戶(hù)選型,阻礙了企業(yè)采用新技術(shù)創(chuàng)新的動(dòng)力?!?nbsp;
“第二,補(bǔ)貼資金的錯(cuò)配。當(dāng)前地方政府鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新,補(bǔ)貼擁有創(chuàng)新技術(shù)的企業(yè),這是一個(gè)很好的政策。然而政府也擔(dān)心有的自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)行騙補(bǔ),因此采取后置型補(bǔ)貼,將補(bǔ)貼發(fā)給采用自動(dòng)駕駛新技術(shù)的用戶(hù)。如果直接把補(bǔ)貼發(fā)給自動(dòng)駕駛技術(shù)的提供方,能鼓勵(lì)更多企業(yè)去嘗試新技術(shù),推動(dòng)他們的轉(zhuǎn)型升級(jí),同時(shí)也對(duì)新技術(shù)的推廣起到了推動(dòng)作用?!?nbsp;
最后是要有更加場(chǎng)景化的解決方案?!盁o(wú)人駕駛技術(shù)并不是一個(gè)產(chǎn)品,而是解決方案中的一部分,是數(shù)字化物流中的一部分,這需要行業(yè)協(xié)會(huì)、頭部企業(yè)、無(wú)人駕駛技術(shù)提供方共同努力,提供適合企業(yè)真實(shí)場(chǎng)景的解決方案,為他們的物流問(wèn)題做出切實(shí)有效的落地方案?!?/p>
即便圖YY只有2分鐘的自主意識(shí),圖恒宇也會(huì)盡一切可能,讓女兒在數(shù)字世界能夠擁有完整的一生。能考到99分的自動(dòng)駕駛技術(shù)即便是一場(chǎng)無(wú)盡的馬拉松,同樣會(huì)讓無(wú)數(shù)嚴(yán)謹(jǐn)、堅(jiān)定的科技工作者不斷探索、完善,雖不能完美但他們?cè)跓o(wú)限逼近完美。
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