連續(xù)六年參加進(jìn)博會的豐田汽車正在兌現(xiàn)其今年提出的“中國式繼承與進(jìn)化”口號。

深入了解豐田此次帶來的展品之前，先來回顧下豐田今年的一些重要舉措的時間線。

2023年11月5日，上海第六屆進(jìn)博會，豐田智能氫燃料汽車。

1月，豐田T-Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)首次搭載于量產(chǎn)車。

4月，上海車展上，豐田宣布開啟“中國式繼承與進(jìn)化”之路，旨在提升中國團(tuán)隊(duì)在智能電動化方面的權(quán)限與獨(dú)立自主性，并加強(qiáng)與中國公司的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)合作。這是豐田意識到自己在智能電動時代下，總部決策無法及時應(yīng)對中國市場變化而做出的放權(quán)舉措。

6月，豐田中國最大研發(fā)基地“豐田汽車研發(fā)中心（中國）有限公司（TMEC）”正式更名為“豐田智能電動汽車研發(fā)中心（中國）有限公司”（IEM by TOYOTA ）。從名字上能直觀地感受到，豐田正在向智能電動化發(fā)力。

8月，豐田與國內(nèi)自動駕駛公司小馬智行成立合資公司，支持未來自動駕駛出租車（Robotaxi）前裝量產(chǎn)和規(guī)?；渴?。目前采用小馬智行第6代自動駕駛系統(tǒng)的L4級自動駕駛車已經(jīng)在嘉定部分區(qū)域開啟運(yùn)營。

10月，豐田在東京車展上展示了多款純電動新車型，在它必須要做的“正確的”事上表現(xiàn)出全力以赴的態(tài)度。同時，豐田汽車社長佐藤恒治也再次闡述了豐田堅(jiān)定執(zhí)行多元化電動路線的方針。

再來看此次進(jìn)博會上豐田展示的內(nèi)容：氫燃料發(fā)動機(jī)、氫燃料電池皇冠轎車、商用車換氫模組、福祉車、基于小馬智行第7代自動駕駛系統(tǒng)打造的bZ4X L4級自動駕駛原型車、智能座艙概念等。其中既包含了最新的“中國落地成果”，也囊括了對汽車世界未來愿景的暢享。

氫能社會長期以來都是豐田的最終愿景。此次其展示了氫能的制造-運(yùn)輸-儲存-使用的全過程模型演示。在制氫方面，豐田利用水電解裝置制造氫能，面向產(chǎn)品化已經(jīng)開始了實(shí)證試驗(yàn)。在運(yùn)輸和儲存方面，氫能可以以液態(tài)、氣態(tài)以及儲氫模塊的形式進(jìn)行儲存及運(yùn)輸。此次，豐田帶來了重量更輕、容量更大的大型商用車用儲氫罐，以及能夠?qū)崿F(xiàn)更快加氫、更遠(yuǎn)續(xù)航的更換式氫氣瓶集成儲存模塊。

使用方面，氫燃料電池車第二代MIRAI、剛剛在日本發(fā)布的氫燃料電池車CROWN SEDAN、氫能重卡和150kW燃料電池系統(tǒng)以及搭載氫燃料發(fā)動機(jī)車型的COROLLA CROSS也在展臺亮相。未來豐田會將氫燃料電池技術(shù)進(jìn)一步運(yùn)用到公交車、卡車、工程機(jī)械、船以及鐵道等多個應(yīng)用領(lǐng)域，加速實(shí)現(xiàn)碳中和社會。自動駕駛領(lǐng)域，純電動自動駕駛出租車bZ4X Robotaxi概念車首次亮相。這是豐田在技術(shù)和商業(yè)兩方面與合作伙伴推進(jìn)高級別自動駕駛商業(yè)化落地的重要舉措。bZ4X Robotaxi上將搭載專為Robotaxi設(shè)計(jì)的車輛控制交互系統(tǒng)、主要控制系統(tǒng)的冗余化等先進(jìn)技術(shù)，以及小馬智行滿足車規(guī)級設(shè)計(jì)的第七代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)。豐田從2019年開始與小馬智行開展戰(zhàn)略合作，在中國共同推進(jìn)研發(fā)用于移動出行服務(wù)的高級別自動駕駛車輛，現(xiàn)有約200臺以雷克薩斯RX450h、豐田賽那為原型車的Robotaxi，已在北京、廣州、深圳、上海由小馬智行的運(yùn)營平臺提供自動駕駛移動出行服務(wù)。我們此次體驗(yàn)了雷克薩斯RX450h為原型車的Robotaxi。此次展出的Toyota Space智能座艙則體現(xiàn)了其“現(xiàn)地化研發(fā)”的最新進(jìn)展，這是由豐田的中國工程師團(tuán)隊(duì)，為中國消費(fèi)者企劃、研發(fā)，通過智能設(shè)備無縫銜接、AI助手的個性化定制、拓展車內(nèi)大屏應(yīng)用。它代表了豐田對未來智能化的思考和提案。展臺上同樣占據(jù)顯眼位置的是福祉車、電動輪椅、康復(fù)輔助機(jī)器人等看似與當(dāng)下主流議題關(guān)聯(lián)不大的展品。但背后則是豐田“想讓每個人享受移動出行（Mobility for all）”的底層邏輯。

此次，澎湃新聞記者還前往位于上海安亭的豐田汽車技術(shù)研發(fā)有限公司，深度體驗(yàn)了第二代Mirai和Robotaxi。

第二代Mirai：品質(zhì)在線，普及困難

第二代Mirai在駕駛感受上展現(xiàn)出了相當(dāng)高級的質(zhì)感，這或許得益于其雷克薩斯LS同款底盤。加速線性暢快，但調(diào)校并非激進(jìn)取向，而是更注重身體的舒適性和適應(yīng)性。作為一臺2020年上市的車型，其外觀設(shè)計(jì)流暢順眼，無功無過。內(nèi)飾部分，布局上是熟悉的燃油車時代屏幕+物理按鍵/旋鈕的搭配，與當(dāng)下時代的簡潔大屏風(fēng)是截然不同的兩種風(fēng)格，質(zhì)感不錯。設(shè)計(jì)風(fēng)格的高低暫且不表，值得吐槽的是中控屏幕和儀表盤上的圖形/字體設(shè)計(jì)與時代審美不符，像素不細(xì)膩，美感欠佳，有Windows 98既視感。

但即便如此，對于旋鈕阻尼、按鍵反饋力、方向盤撥桿的撥動手感等方面，則體現(xiàn)出了一家成熟車企對于機(jī)械耦合和制造精度細(xì)節(jié)的雕琢。但這些都不是最主要的。這臺車的最大意義在于它是采用清潔能源氫能，且不排放尾氣的“終極能源”。其相比純電動車的優(yōu)勢在于，氫能在地球上的儲量要比鋰、鎳、鈷、錳等金屬多得多，可謂“取之不盡”。另一方面，氫能加注僅需3分鐘，便能續(xù)航數(shù)百公里。但氫燃料電池車當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)在于加氫站的建設(shè)成本高昂，比如安亭汽車博覽公園內(nèi)部的一座單槍加氫站造價就在700萬人民幣左右，站后的辦公室里坐著4個工作人員進(jìn)行服務(wù)、監(jiān)控、維護(hù)工作，整體花銷巨大。第二代Mirai的售價也要高達(dá)60萬元人民幣左右，普通消費(fèi)者也不在乎是否會尾氣排放，C端幾乎不會有人考慮氫燃料電池車。綜合來看，推廣阻力較大。

因此，豐田當(dāng)前將首先聚焦于在路線固定的商用車領(lǐng)域推廣氫能車，并已經(jīng)與國內(nèi)大量的車企、產(chǎn)業(yè)鏈公司進(jìn)行了合作，建立了龐大的氫能事業(yè)“朋友圈”。

L4級自動駕駛體驗(yàn)：整體絲滑，極限場景需優(yōu)化

相比Mirai的試駕，體驗(yàn)豐田和小馬智行聯(lián)合開發(fā)的自動駕駛汽車更令人驚喜。試駕車基于雷克薩斯RX改造，采用小馬智行的第五代智能駕駛軟硬件系統(tǒng)。同時，我們看到了搭載第六代系統(tǒng)的塞納原型車，進(jìn)博會上展出的則是基于bZ4X并采用第七代系統(tǒng)打造的原型車。根據(jù)小馬智行工作人員在現(xiàn)場的講解，當(dāng)前自動駕駛系統(tǒng)基本配備6個激光雷達(dá)、3個毫米波雷達(dá)和8個攝像頭的傳感器矩陣，具體搭載數(shù)字會根據(jù)性能和成本進(jìn)行權(quán)衡。?

整體來看，基于雷克薩斯RX改造的第五代系統(tǒng)自動駕駛車已經(jīng)比較嫻熟。路口起步、跟車積極性、剎車線性程度都非常接近老司機(jī)水平。只有個別corner case中的操作方式有待提高。比如前方有車打著雙閃停在道路上，試駕車經(jīng)過了較長時間等待后進(jìn)行了變道繞行，這個判斷決策的過程有提升空間。

另一個情況是，在路口即將右轉(zhuǎn)時，車輛試圖自主向右變道，但右側(cè)有摩托車并列行駛，于是試駕車就與其一直并列駕駛到路口，隨后在直行道上完成了右轉(zhuǎn)。而正常人類司機(jī)的做法應(yīng)該是，提前就看到摩托車，要么加速超過，要么減速等待其經(jīng)過，再并入右轉(zhuǎn)道。

在車流量并不小的上海汽車城區(qū)域，這套系統(tǒng)可以說是“能用”了，畢竟全程司機(jī)沒有進(jìn)行任何接管，全由車輛自主完成駕駛行為。

值得說明的是，試駕車為第五代系統(tǒng)，而等到進(jìn)博會上展出的搭載第七代系統(tǒng)的bZ4X robotaxi原型車投入運(yùn)營后，預(yù)計(jì)會有更絲滑的表現(xiàn)。

分析豐田對于智能駕駛的路線，可以發(fā)現(xiàn)它將自動駕駛與輔助駕駛區(qū)分得十分清晰。用于量產(chǎn)車上的T-Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)的目的就是降低事故率，所有功能都是基于事故大數(shù)據(jù)分析后而決定是否搭載。這類L2級自動駕駛系統(tǒng)的責(zé)任人是司機(jī)；而robotaxi作為L4自動駕駛則純屬用于運(yùn)營，責(zé)任人或是運(yùn)營公司，或是車企，但肯定不是用戶。

而當(dāng)前智能車上流行的L2.99級自動駕駛系統(tǒng)，它們擁有點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛能力，但卻又無法踏出L3級系統(tǒng)要求的主動擔(dān)責(zé)的那一步?？梢哉f是“智能之上，信任未滿”，會讓用戶十分糾結(jié)。當(dāng)法規(guī)尚未成型時，豐田在智能駕駛上采用的雙線并進(jìn)的策略無疑更穩(wěn)妥。

最后

豐田在此次進(jìn)博會上展示的內(nèi)容很多，很雜，但整體可歸于一個主旨思想，即在針對重要的中國市場進(jìn)行智能電動領(lǐng)域的傾向性投入的同時，堅(jiān)守自己“用全方位電動化實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展”“為每個人帶來出行自由”的企業(yè)愿景和造車初衷。