聚光燈下，自動(dòng)駕駛芯片火熱依舊。但從創(chuàng)業(yè)至今，中國(guó)企業(yè)們一直沒(méi)有走出“行路難”。

作為港交所新規(guī)則生效以來(lái)，第一家申請(qǐng)上市的自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)，黑芝麻智能的上市申請(qǐng)材料已處于“失效”狀態(tài)。這也意味著，備受期待的“自動(dòng)駕駛芯片第一股”，IPO進(jìn)程被迫擱淺。

芯片行業(yè)向來(lái)是高投入、慢產(chǎn)出的行業(yè)，因而融資也是業(yè)內(nèi)高頻話題。在資本遇冷環(huán)境下，黑芝麻智能的IPO若能成功，無(wú)疑能給行業(yè)注入一劑強(qiáng)心劑。

但與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)智能駕駛芯片企業(yè)發(fā)展的待解難題，短期內(nèi)并不容易解決。黑芝麻智能的上市坎坷之路，也印證出中國(guó)智能駕駛芯片廠商們，在到達(dá)商業(yè)化“綠洲”之前，還需在尋找資金“水源”上花費(fèi)很大功夫。

而從更多維度來(lái)看，對(duì)黑芝麻智能以及地平線、行歌科技、芯馳科技、芯鈦科技、奕行智能等一眾廠商來(lái)說(shuō)，盡管坐擁全球最佳市場(chǎng)和國(guó)產(chǎn)化大潮之便，但技術(shù)突破難、商業(yè)落地難，疊加供需關(guān)系變化、價(jià)格壓力增加等原因，想從國(guó)際巨頭“虎口奪食”，變得更加難如登天。

“超級(jí)獨(dú)角獸”的誕生

智能駕駛芯片“缺水”久矣。

就黑芝麻智能本身來(lái)說(shuō)，招股書顯示，自2016年創(chuàng)立至今，其已經(jīng)歷10輪融資，總計(jì)融資額約6.95億美元，加上本次IPO計(jì)劃募集的2-3億美元，離10億美元僅一步之遙。

近年來(lái)，其他同類公司的融資動(dòng)作也明顯頻繁起來(lái)。2022年11月，芯馳科技宣布近10億元的B+輪融資，參與者不乏中信證券投資、國(guó)中資本、華泰保險(xiǎn)等知名機(jī)構(gòu)，張江高科、云暉資本、合創(chuàng)資本等老股東持續(xù)跟投。2023年3月，芯擎科技也完成了規(guī)模近5億元的A+輪融資。前不久，奕行智能、芯鈦科技和云途半導(dǎo)體也各自宣布完成融資。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅2023年上半年，智能電動(dòng)汽車領(lǐng)域至少已經(jīng)披露了98起融資事件，69起與智能駕駛相關(guān)。其中，芯片和半導(dǎo)體，尤其是車載智能芯片領(lǐng)域，是資本關(guān)注的重點(diǎn)。

黑芝麻智能之所以受到更多關(guān)注，有兩個(gè)特殊之處。

首先，這是智能駕駛芯片企業(yè)搶抓資本市場(chǎng)新機(jī)遇的代表性案例。

2023年3月31日，《香港聯(lián)合交易所有限公司證券上市規(guī)則》第十八C章正式生效，對(duì)標(biāo)A股科創(chuàng)板，進(jìn)一步放寬對(duì)企業(yè)上市的限制，允許無(wú)營(yíng)收、無(wú)盈利的科技公司在港交所上市。這無(wú)疑是港股向具備技術(shù)實(shí)力的創(chuàng)業(yè)企業(yè)敞開(kāi)了一道大門。

因此，黑芝麻智能的IPO之舉，可謂現(xiàn)階段智能汽車芯片行業(yè)的一大關(guān)鍵事件。毫不夸張地說(shuō)，整個(gè)行業(yè)都想通過(guò)黑芝麻智能IPO窺探這道門是否 “適行”，以及如何“改裝、操控”，方能順利“駛?cè)搿遍T內(nèi)。

畢竟，汽車芯片研發(fā)、流片和購(gòu)買IP等等，都是銷金獸。即便是黑芝麻智能這樣融資了數(shù)十億人民幣的企業(yè)，據(jù)其招股書顯示，以2022年的資金消耗水平，也僅夠維持2年運(yùn)營(yíng)。而要從英偉達(dá)這樣的大廠手中搶到訂單，就不能不盡可能滿足銷金獸們的饕餮胃口。

另一方面，黑芝麻智能的快速發(fā)展，也為公司攢足了話題性。

業(yè)務(wù)上，根據(jù)弗若斯特沙利文出具的報(bào)告，2022年成立僅6年的黑芝麻智能，在中國(guó)和全球車規(guī)級(jí)高算力SoC領(lǐng)域的出貨量市場(chǎng)份額已分別達(dá)到5.2%、4.8%，排名進(jìn)入前三。

估值上，隨著最近一次融資完成，黑芝麻智能一級(jí)市場(chǎng)投后估值為22.18億美元(約為160.94億元人民幣)，7年漲了122倍，成為一家“超級(jí)獨(dú)角獸”公司。

業(yè)績(jī)和估值雙雙暴漲的背后，也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片廠商搶抓行業(yè)特有機(jī)遇，與行業(yè)大盤一道水漲船高的縮影。

“黑芝麻”們可謂碰到了國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片最好的時(shí)代。

眾所周知，中國(guó)市場(chǎng)擁有全球近70%的新能源汽車銷量，掌握著汽車智能化的未來(lái)決定權(quán)。過(guò)去汽車業(yè)最先進(jìn)的技術(shù)，一直是先在歐美日市場(chǎng)開(kāi)發(fā)，再應(yīng)用到中國(guó)市場(chǎng)。但在如今的智能汽車時(shí)代，無(wú)論是高通、英偉達(dá)、Mobileye，還是地平線的車載芯片，首發(fā)量產(chǎn)都在中國(guó)，而非其他市場(chǎng)。

尤其是2023年11月，工信部聯(lián)合四部委印發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，L3級(jí)自動(dòng)駕駛提前落地，為自動(dòng)駕駛芯片廠商釋放出更大的市場(chǎng)空間。

坐擁最佳市場(chǎng)的同時(shí)，芯片國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速。本月初，工信部發(fā)布《國(guó)家汽車芯片標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，鼓勵(lì)汽車制造商使用國(guó)產(chǎn)芯片，建立本土芯片/半導(dǎo)體供應(yīng)鏈的意圖顯而易見(jiàn)。

中國(guó)廠商也自有其優(yōu)勢(shì)。比如，國(guó)內(nèi)汽車需求市場(chǎng)以20萬(wàn)元及以下緊湊型和小型車為主，這就要求供應(yīng)商能夠更好應(yīng)對(duì)客戶對(duì)成本的高度敏感，而成本控制正好是國(guó)內(nèi)廠商的優(yōu)勢(shì)所在。同時(shí)，國(guó)內(nèi)的研發(fā)、生產(chǎn)體系相對(duì)集中，也更便于與國(guó)內(nèi)車企開(kāi)展合作。

此外，國(guó)產(chǎn)廠商更積極配合的合作模式，也為其爭(zhēng)得了一定的市場(chǎng)。一個(gè)典型的例子是理想汽車對(duì)Mobileye的“反水”。由于Mobileye一直采用“黑盒模式”，“無(wú)法滿足智能駕駛?cè)珬Ｗ匝械男枨蟆?，理想汽車?020年底停止了與Mobileye的合作，開(kāi)始使用地平線的“征程3”芯片。

自動(dòng)駕駛的“國(guó)產(chǎn)”之殤

市場(chǎng)、政策、優(yōu)勢(shì)俱在，資本“水源”也正打開(kāi)，一切似乎非常美好，但行業(yè)隱憂卻仍在暗處侵蝕著國(guó)產(chǎn)廠商的未來(lái)。

提到國(guó)產(chǎn)化，不得不正視的一個(gè)前提是，我國(guó)汽車芯片行業(yè)的國(guó)產(chǎn)化水平還很低。

數(shù)據(jù)顯示，在對(duì)電動(dòng)汽車性能至關(guān)重要的功率半導(dǎo)體中，國(guó)內(nèi)芯片產(chǎn)量只能滿足約15%的車型搭載需求，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更是只有5%。綜合下來(lái)，中國(guó)汽車芯片的國(guó)產(chǎn)化率僅為10%。

“國(guó)產(chǎn)”了這么多年，入場(chǎng)的企業(yè)數(shù)量已達(dá)到約300家，但依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性改變。

問(wèn)題的核心仍然是技術(shù)。

目前市場(chǎng)主流產(chǎn)品中，英偉達(dá)Orin芯片可以達(dá)到200T的算力。而與之相比，國(guó)內(nèi)兩家代表性企業(yè)，地平線目前量產(chǎn)的征程5單芯片算力僅為96T，黑芝麻智能旗下的華山A1000系列也只有58T-100T。再往前看，英偉達(dá)、高通早在2022年就發(fā)布了2000TOPS的自動(dòng)駕駛芯片，而地平線、黑芝麻智能連研發(fā)的進(jìn)展都還沒(méi)有。

地平線的自動(dòng)駕駛主力芯片征程5，采用的是16nm制程；而英特爾面向邊緣計(jì)算的至強(qiáng)Sapphire Rapids，已使用10nm工藝；Mobileye面向全自動(dòng)駕駛專用的EyeQ5，是7nm工藝。

又比如NOA領(lǐng)域，高工智能汽車發(fā)布的《2023年H1高階智駕數(shù)據(jù)分析簡(jiǎn)報(bào)》中特別提到，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司中，地平線是唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的公司，黑芝麻智能、芯馳科技、后摩智能等廠商目前仍未量產(chǎn)交付。

更大的差距還在IDM上。中國(guó)芯片廠商，大多不具備強(qiáng)大、穩(wěn)定的制造和封測(cè)產(chǎn)業(yè)鏈。這使得其自身發(fā)展水平，較海外廠商相差更大。

“技”不如人的結(jié)果，就是在主機(jī)廠選品時(shí)，毫無(wú)話語(yǔ)權(quán)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，黑芝麻智能、地平線這些國(guó)產(chǎn)芯片廠商，主要的機(jī)會(huì)還是做B點(diǎn)供應(yīng)商，換句話說(shuō)，就是做“備胎”。盡管黑芝麻智能創(chuàng)始人、CEO單記章不愿承認(rèn)在做英偉達(dá)的國(guó)產(chǎn)替代，但其產(chǎn)品確實(shí)在對(duì)標(biāo)英偉達(dá)。

此外，國(guó)產(chǎn)廠商的芯片還很難被高端車型選用。比如地平線和理想的合作，盡管地平線副總裁余軼南曾肉麻地表示 “我們跟理想青梅竹馬”，以顯雙方關(guān)系之密切，但在“用腳投票”上，地平線征程5芯片只被用在理想L8 Pro、L7 pro之類平價(jià)版車型中，更高階的L8 Max以及L7 Max，用的還是英偉達(dá)Orin-X芯片。

黑芝麻智能的例子則更明顯，其招股書顯示，公司已獲得的意向訂單主要是來(lái)自一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、吉利集團(tuán)、江汽集團(tuán)及合創(chuàng)量產(chǎn)前銷量規(guī)模不太大的低端品類。

總的來(lái)說(shuō)，車企對(duì)國(guó)產(chǎn)芯片商還是不太認(rèn)可。據(jù)一位了解小米汽車的人士稱，小米投了黑芝麻，但小米汽車用的是英偉達(dá)的orin芯片。黑芝麻的另一個(gè)投資方，也沒(méi)有用黑芝麻芯片，原因是黑芝麻工具鏈不完備，開(kāi)發(fā)難度很大，客戶需要不斷踩坑、填坑，影響開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

其實(shí)，在整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商的位置都很尷尬。比如前不久剛上市的知行汽車，其業(yè)務(wù)收入九成以上，都來(lái)自于吉利旗下的極氪。而知行汽車并不是吉利的獨(dú)家供應(yīng)商，對(duì)于是否能跟吉利的持續(xù)合作，知行汽車也表示：“無(wú)法保證?！?通過(guò)北京車和家持有知行科技 4.5%股權(quán)的理想，也一樣沒(méi)有采購(gòu)知行科技自動(dòng)駕駛的相關(guān)產(chǎn)品。

在這樣的背景下，國(guó)產(chǎn)芯片廠商的市場(chǎng)份額、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)勢(shì)必都不會(huì)太好看。

市場(chǎng)份額上，地平線和黑芝麻智能作為國(guó)產(chǎn)高算力自動(dòng)駕駛SoC龍頭，市場(chǎng)份額加起來(lái)還不到英偉達(dá)的零頭。而從公布了業(yè)績(jī)數(shù)據(jù)的企業(yè)來(lái)看，黑芝麻智能最近三年?duì)I收雖然穩(wěn)步增長(zhǎng)，但加起來(lái)也只有2.79億元。行歌科技甚至還沒(méi)有盈利。

至于財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，最近三年，黑芝麻智能應(yīng)收賬款分別是0.35億元、0.49億元、1.25億元，占營(yíng)收的比例高達(dá)66%、81%、75%；應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)也分別達(dá)到200天、266天、208天，遠(yuǎn)高于公司給出的30-180天的信貸周期。意思就是說(shuō)，客戶一直在賒賬，而且賒完之后大概率超期不付，這給企業(yè)造成的資金壓力可想而知。

今非昔比的市場(chǎng)，上下夾擊的對(duì)手

深究汽車行業(yè)最近幾年芯片熱的由來(lái)，除了汽車本身智能化帶來(lái)的市場(chǎng)增長(zhǎng)之外，還跟供應(yīng)鏈錯(cuò)配導(dǎo)致的缺芯有關(guān)。

本來(lái)，在疫情爆發(fā)之前的2018年和2019年，國(guó)內(nèi)汽車銷量已經(jīng)出現(xiàn)連續(xù)下滑。在疫情影響下，全球市場(chǎng)需求進(jìn)一步萎縮，于是各大主機(jī)廠開(kāi)始大幅壓縮汽車芯片訂單。晶圓廠商或陸續(xù)降低產(chǎn)能，或關(guān)停工廠，轉(zhuǎn)投身市場(chǎng)前景和利潤(rùn)都更好的消費(fèi)電子芯片。這就造成了在汽車智能化轉(zhuǎn)型初期，市場(chǎng)還未充分釋放，缺芯問(wèn)題就開(kāi)始爆發(fā)。

但經(jīng)過(guò)3年的“缺芯”洗禮，企業(yè)行動(dòng)和市場(chǎng)形勢(shì)都發(fā)生了巨大變化。這幾年，臺(tái)積電對(duì)汽車芯片產(chǎn)能持續(xù)加碼，2021年增加50%，去年第三季度又增加82%。英特爾、三星、聯(lián)電、格芯等企業(yè)，也在前兩年快速推進(jìn)產(chǎn)能向汽車芯片業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移。

芯片產(chǎn)能迅速提升，但市場(chǎng)增速卻開(kāi)始下滑。以最大市場(chǎng)中國(guó)為例，根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2023年，全國(guó)新能源汽車整體銷量為949.5萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)37.9%。而2021和2022年，這個(gè)數(shù)據(jù)分別高達(dá)157.5%和93.4%。與此同時(shí)，最近一段時(shí)間，歐美電動(dòng)車企的布局也在推遲。

市場(chǎng)巨變，即便是國(guó)際巨頭，也不免受些影響。本月初，英特爾旗下自動(dòng)駕駛芯片巨頭Mobileye發(fā)布的業(yè)績(jī)指引顯示，2024年全年，公司經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)預(yù)計(jì)為2.7億-3.6億美元，遠(yuǎn)低于此前華爾街分析師預(yù)估的25.8億美元。至于原因，Mobileye解釋稱，是客戶前幾年囤貨還沒(méi)消化完。

在此之前，2023年10月，安森美半導(dǎo)體和萊迪思半導(dǎo)體也遭遇了類似的“滑鐵盧”。恩智浦半導(dǎo)體CEO Kurt Sievers在11月召開(kāi)的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示，公司正“有意減少汽車行業(yè)產(chǎn)品的出貨，以降低庫(kù)存膨脹的風(fēng)險(xiǎn)”。

“缺芯”走向“末路”，“黑芝麻”們最好的時(shí)代過(guò)去了。而他們面臨的新壓力，還遠(yuǎn)不止此。

2023年初，特斯拉打響大降價(jià)第一槍，由此“價(jià)格戰(zhàn)”成為新能源汽車市場(chǎng)的“主旋律”。新能源車企對(duì)外卷價(jià)格，對(duì)內(nèi)就得卷成本，最終壓力傳導(dǎo)給供應(yīng)商。為了讓主機(jī)廠采購(gòu)自己的芯片，或者讓現(xiàn)有客戶不砍單，絕大多數(shù)的芯片廠會(huì)對(duì)芯片產(chǎn)品進(jìn)行降價(jià)，以便保證自身銷量和市場(chǎng)份額。

去年6月，黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁劉衛(wèi)紅還在說(shuō)：“在短期內(nèi)，我們的解決方式就是提供快速降本增效的方案?！倍F(xiàn)在來(lái)看，國(guó)產(chǎn)廠商們這一引以為豪的優(yōu)勢(shì)，正成為揮之不去的夢(mèng)魘。

而在行業(yè)“缺芯”與國(guó)產(chǎn)化需求之下，車企對(duì)芯片的態(tài)度也發(fā)生了微妙變化。尤其是個(gè)性化需求的強(qiáng)化，使得他們“買不如造”的想法日益大行其道，尤其在特斯拉FSD芯片、比亞迪MCU自研先后成功后，大眾、現(xiàn)代、寶馬等巨頭，蔚來(lái)、小鵬、理想等新勢(shì)力，長(zhǎng)城、吉利、上汽、福田、東風(fēng)等傳統(tǒng)車企，都在加速芯片布局步伐。

車企自研，必將重構(gòu)汽車芯片供應(yīng)格局，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片廠商們翅膀還沒(méi)長(zhǎng)成，就進(jìn)入了國(guó)際芯片巨頭+下游客戶上下夾擊的困境。

有人說(shuō)，2023年是自動(dòng)駕駛的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在這之前，外界對(duì)行業(yè)抱有太高期待，甚至一度以為L(zhǎng)4/L5遙遙在望。但2023年后，幻想開(kāi)始破滅，市場(chǎng)和投資人都意識(shí)到，技術(shù)的步子遠(yuǎn)沒(méi)跟上，從芯片到系統(tǒng)到整車，自動(dòng)駕駛在L2、L2+階段還需繼續(xù)深耕。大家的投資行動(dòng)也開(kāi)始回歸理性，阿里達(dá)摩院、美團(tuán)、滴滴都或放棄或收縮了相關(guān)投入，黑芝麻智能的估值也在2022年的水平上沒(méi)有太大增長(zhǎng)。遙望漫漫前途，“黑芝麻”們?nèi)绾慰朔夹g(shù)桎梏、市場(chǎng)重壓，最終行至商業(yè)化“綠洲”，還存在諸多不確定性。