承載著廣汽在新能源領域高端化使命的昊鉑，通過自己的實力證明，前瞻科技并非新勢力的專屬。

以“智能駕駛”為例，這個新勢力的最強護城河，正在被昊鉑逐漸瓦解。

近日，澎湃新聞記者在上海體驗了昊鉑HT 2024款以及昊鉑GT 2024款，對其無圖智駕能力印象深刻。

與業(yè)內其它智駕領航輔助不同的是，廣汽城市NDA上市即不依賴高精地圖。

目前，高精地圖的覆蓋率只占全國公路里程的6%左右，也就是說全國約94%的公路段無法實現(xiàn)基于高精地圖的智能駕駛。因此，廣汽城市NDA上市即采用“不依賴高精地圖”的技術路線，實現(xiàn)了城市智駕領航輔助功能一步到位。

在城市智駕領航輔助激烈的市場角逐中，快速實現(xiàn)全國覆蓋。

在無高精地圖的場景泛化能力加持下，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)具備了強大場景覆蓋能力。ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)使用了AI驅動的先進智駕軟件算法，實現(xiàn)基于BEV+Transformer+占據(jù)網絡架構深度優(yōu)化的“端到端”模型覆蓋。車道感知網絡通過數(shù)十萬個路口數(shù)據(jù)訓練，構建了車道級拓撲推理能力，輕松應對各類復雜路口，同時目標感知網絡的超150PB數(shù)據(jù)提供全場景目標檢測，保證應對復雜異型車輛和障礙物時的安全性。城市NDA覆蓋了紅綠燈起停、超車變道、cut in、居中、匯入等357個日常場景，在業(yè)內還在努力攻克和有較大提升空間的擁堵博弈變道、避讓變道、待轉區(qū)左轉等復雜場景方面，昊鉑已經駕輕就熟。這一點在后面的體驗內容中會提到。

此外，廣汽城市NDA在首批覆蓋城市道路測試中，實現(xiàn)了被動接管率100+公里/次的優(yōu)秀表現(xiàn)，領先于目前行業(yè)水平，真正實現(xiàn)了“有導航就能開”。

城市NDA的激活方式很簡單，在車速超過15公里／小時的條件下，將方向盤右邊撥桿向下?lián)軇觾纱?，即可進入自動輔助駕駛模式。車輛會根據(jù)車機導航所設路徑自動行車。

在試駕路段中，大部分情況下這套系統(tǒng)都能像老司機一樣進行絲滑的駕駛操作。

尤其有幾個場景令人印象深刻。比如，在無保護左轉或右轉時，它在遵守交通規(guī)則的底線上，不會像大部分智駕系統(tǒng)那樣原地傻等，而是會像人類司機那樣慢慢往前蹭，這種保守與自信風格的平衡很難掌握，一般新勢力都采用保守方案，而昊鉑HT 2024款的城市NDA系統(tǒng)就表現(xiàn)得相當老練。

再比如，當我方正常直行，對面路口有車正在進行調頭，大部分的智駕系統(tǒng)都會選擇減速等待，等對面車完成調頭后再行駛。而這臺車在預測到調頭車輛的行動軌跡后，認為其不會侵占外側車道，于是我方車輛直接向右變道，以正常速度超越了調頭車輛。這種“行為”非常貼近人類司機的真實操作，這顯然不是那些“規(guī)則痕跡”嚴重的“算法跑法”可以比擬的。

根據(jù)同車昊鉑工作人員的介紹，由于其不是依賴高精地圖和程序預設的規(guī)則行駛的，而是通過擬人的感知算法，因此即便兩次跑同一條路，車輛的行為也不會完全相同，就像真人在開車。

在某些情況下，城市NDA系統(tǒng)的“經驗”甚至比人類司機更老道。比如在那些用實線劃分機動車與非機動車道的道路，有些非機動車會不自覺地越過白線，侵占機動車道，一般情況下，我們開車都會盡量靠左，因為右前方的距離感很難掌握。但城市NDA系統(tǒng)對距離的把控感比人類更精準，它可以確保在與非機動車有安全距離的情況下，盡量不讓道，以規(guī)避我方車輛壓黃線，甚至與逆向車輛發(fā)生碰撞的潛在風險。

同車工作人員介紹，“上海這邊開車比較規(guī)矩，很難測試出系統(tǒng)的邊界，在外地可能更容易遇到一些突發(fā)情況或極限情況（俗稱corner case），你會對我們系統(tǒng)的能力有更高評價”。

這一切，都得益于先進軟硬件的結合與端到端大模型的無縫融合。首搭廣汽城市NDA的昊鉑HT 2024款不僅有高算力芯片為高階智能駕駛提供保障，還有新一代固態(tài)可變焦激光雷達和11個高清攝像頭、5個毫米波雷達，提供全面且精準的多元融合感知力保障。

而我們稍后試駕的昊鉑GT 2024款，更是擁有3激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭以及一個紅外夜視攝像頭的硬件全冗余體系，號稱行業(yè)覆蓋面最全、感知精度最強，能實現(xiàn)360度全場景、全天候感知。

在此之前，雖然體驗過不少車企的智能駕駛系統(tǒng)，但并沒有同一天體驗過兩款不同車型的智駕。這導致我長期以來都有一個錯覺，就是有了智駕系統(tǒng)后，所有車輛的行駛感受都一摸一樣，因為都是由電腦在開。但在試駕了昊鉑GT 2024款后，發(fā)現(xiàn)并非如此。

由于GT的定位更偏向運動，HT定位于家庭出行，需要舒適，因此，昊鉑的團隊在打造兩款車的城市NDA時，也賦予了他們不同的個性。

首先在底盤調校上，GT的路感明顯強于HT。其次，在開啟城市NDA的過程中，GT的駕駛風格明顯更為瀟灑。比如，當HT在路口轉彎后會十分穩(wěn)健地向前行駛，而GT的城市NDA系統(tǒng)則在完成轉向后以較強的推背感向前行進，出彎跑法明顯更“猛”。

根據(jù)與工作人員的交流，這種果斷自信的跑法得益于視覺、規(guī)劃、駕駛ONE MODEL融合算法。這套算法執(zhí)行更果斷，運營更穩(wěn)定，避免3個以上步驟鏈路長，沖突多，異常退出多以及方向盤抖動的問題。

此外，在面對大曲率，復雜環(huán)境時能它更好的識別，并可以取代高精地圖1厘米精度的障礙進行檢測。

針對復雜的長尾場景，需對行車環(huán)境、突發(fā)情況、交通規(guī)則等進行博弈處理并沒有唯一解，會以人類的處理策略進行優(yōu)化學習。

另外有個細節(jié)值得一提，如果司機在駕駛過程中需要更換目的地，那么在新老地址切換過程中，城市NDA不會直接退出讓司機接管，而是降級過渡為城市巡航輔助，依舊保持車道內行駛，并自動與前車保持安全距離。待新目的地生成后，自動變回城市NDA接管。這很大程度上防止了司機因切換導航分心導致的駕駛操作失誤。

可以說，昊鉑這兩款2024款車型在智駕領域已從“感知智能”邁向了“認知智能”。長遠來看，隨著傳統(tǒng)車企在智能化領域逐步與新勢力拉齊進度后，后者的窗口期真的不長了。