2025年，人形機(jī)器人無疑是最炙手可熱的科技賽道之一。從春晚舞臺的驚艷亮相到萬元產(chǎn)品的橫空出世，從資本賽場的融資井噴到技術(shù)領(lǐng)域的不斷突破，人形機(jī)器人似乎正加速走向大眾生活。然而，在行業(yè)一片火熱之際，國家發(fā)改委的風(fēng)險(xiǎn)提示為其按下“減速鍵”，低水平重復(fù)、資源浪費(fèi)等問題被提上警示日程。熱潮之下，人形機(jī)器人行業(yè)如何從野蠻生長邁向高質(zhì)量發(fā)展，核心技術(shù)突破與商業(yè)化場景落地成為關(guān)鍵命題。

北京達(dá)奇月泉仿生科技公司帶來的“應(yīng)手Y-Hand M1”靈巧手正在演示抓握小球

銀河通用的Galbot G1具身機(jī)器人在汽車生產(chǎn)車間工作

銀河通用的Galbot G1具身機(jī)器人在智慧藥房工作

現(xiàn)狀

防范重復(fù)產(chǎn)品“扎堆”上市

要說今年什么行業(yè)最熱，人形機(jī)器人必定榜上有名。從年初宇樹機(jī)器人亮相春晚，穿著大紅棉襖一舞出圈，到年中北京人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會上，各款機(jī)器人同場競技，再到年尾，萬元內(nèi)人形機(jī)器人橫空出世……2025可謂是“人形機(jī)器人”的發(fā)跡元年，會疊衣、能掃地，還能模仿人類做出各種表情，種種聲音和跡象似乎都在告訴人們，人形機(jī)器人距離走進(jìn)千家萬戶已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

當(dāng)然，更熱的還在資本市場。數(shù)據(jù)顯示，今年前8個(gè)月，我國機(jī)器人領(lǐng)域一級市場融資額達(dá)386.24億元，是去年全年的1.8倍；具身智能賽道融資事件138起，其中億元以上規(guī)模52起。然而，國家發(fā)改委卻給火熱的人形機(jī)器人行業(yè)“澆了一盆冷水”。

11月27日，國家發(fā)展改革委政策研究室副主任李超在新聞發(fā)布會上表示，隨著新興資本加速入場，我國目前已有超過150家人形機(jī)器人企業(yè)，這個(gè)數(shù)量還在不斷增加，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局，這對鼓勵(lì)創(chuàng)新來講是一件好事；但也要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)。

低水平重復(fù)會造成資源浪費(fèi)

“現(xiàn)在冒出來的各種人形機(jī)器人太多了，其中很多沒有聚焦解決社會發(fā)展的真實(shí)需求，而是在低水平重復(fù)。”談及發(fā)改委這一警示，國家自然科學(xué)基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級專家劉進(jìn)長告訴北青報(bào)記者，低水平重復(fù)會造成資源的浪費(fèi)，也不利于行業(yè)發(fā)展。

在機(jī)器人大講堂創(chuàng)始人、北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會副秘書長潘月看來，人形機(jī)器人是一個(gè)需要強(qiáng)大技術(shù)底蘊(yùn)支撐的行業(yè)，一些企業(yè)發(fā)現(xiàn)這個(gè)行業(yè)火爆，就“半路出家”，用幾個(gè)月時(shí)間做出一款人形機(jī)器人，這也導(dǎo)致目前市面上處在早期狀態(tài)的產(chǎn)品過多，大家在技術(shù)路線和產(chǎn)品形態(tài)上都具有高度同質(zhì)性，這是對研發(fā)資源的一種浪費(fèi)。

潘月認(rèn)為，人形機(jī)器人需要提高面對不同場景的泛化能力，這對于人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真實(shí)場景應(yīng)用至關(guān)重要。此外，雖然目前人形機(jī)器人的穩(wěn)定性已經(jīng)大大提高，但對比工業(yè)機(jī)器人這類已經(jīng)在真實(shí)場景中成熟應(yīng)用的機(jī)器人而言，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性還有很大提升空間。

突圍

路徑一：核心技術(shù)攻堅(jiān)讓機(jī)器人“大腦”更聰明

百余家企業(yè)紛紛入局，這家機(jī)器人能后空翻，那家舞跳得不錯(cuò)，但在人形機(jī)器人“炫技”的背后，究竟什么樣的企業(yè)能夠在大浪淘沙的競爭中脫穎而出？采訪中，多位專家均表示，擁有核心技術(shù)是人形機(jī)器人企業(yè)突圍的關(guān)鍵。潘月認(rèn)為，無論是泛化能力還是穩(wěn)定性提升，都需要企業(yè)在技術(shù)層面不斷優(yōu)化，這里既需要對本體核心部件進(jìn)行優(yōu)化，也需要算法層面的迭代收斂。

要讓人形機(jī)器人為人類做更多事情，我們需要一個(gè)更聰明“大腦”，就像孩子學(xué)走路需要大量練習(xí)一樣，人形機(jī)器人也需要在反復(fù)的訓(xùn)練中才能變得更聰明。作為一家專注于具身智能機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)，銀河通用機(jī)器人就利用“仿真數(shù)據(jù)+真實(shí)數(shù)據(jù)”的研發(fā)模式，讓機(jī)器人在數(shù)百億級仿真合成數(shù)據(jù)的訓(xùn)練中變得更聰明。

銀河通用機(jī)器人首席戰(zhàn)略官趙于莉告訴北青報(bào)記者，機(jī)器人要想勝任各種任務(wù)，需要用數(shù)據(jù)訓(xùn)練，比如想要機(jī)器人拿起一瓶水，可以通過遙操它不停地抓這瓶水，每一次的嘗試都會產(chǎn)生訓(xùn)練數(shù)據(jù)。但通過人來遙控操作訓(xùn)練費(fèi)時(shí)費(fèi)力，銀河通用便選擇虛實(shí)結(jié)合的技術(shù)路線，通過高質(zhì)量仿真數(shù)據(jù)讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，并結(jié)合真實(shí)場景數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，訓(xùn)練效率大大提高。

作為人形機(jī)器人中的核心零部件，靈巧手指的是模仿人手運(yùn)動(dòng)機(jī)理設(shè)計(jì)的末端執(zhí)行器。在2025智能機(jī)器人大賽現(xiàn)場，北京達(dá)奇月泉仿生科技公司帶來的“應(yīng)手Y-Hand M1”仿生靈巧手成為賽場焦點(diǎn)之一。

捻撲克、推注射器、翻書……憑借世界領(lǐng)先的38個(gè)自由度，“應(yīng)手Y-Hand M1”能夠完成多個(gè)目前對機(jī)器人而言仍屬高難度的動(dòng)作。該公司智庫主任胡喆棋告訴北青報(bào)記者，與業(yè)界常見的技術(shù)路線不同，公司基于仿生學(xué)進(jìn)行研發(fā)，“應(yīng)手Y-Hand M1”是模仿人體骨骼肌肉系統(tǒng)首創(chuàng)的仿生拉壓體靈巧手。胡喆棋介紹，這款靈巧手在力量、速度、精度、柔順性以及靈活性五大維度實(shí)現(xiàn)突破，“這款靈巧手突破了力量與速度不可兼得、柔順性與高精度不可兼得以及靈活性與高強(qiáng)度不可兼得的難題。”胡喆棋說。

路徑二：面向場景研發(fā) 讓機(jī)器人帶來生產(chǎn)力

商業(yè)化一直是制約人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)之一。今年，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎曾公開表示，因?yàn)椴豢春萌诵螜C(jī)器人的商業(yè)前景，公司正批量退出人形機(jī)器人投資領(lǐng)域。

潘月認(rèn)為，目前大多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)在商業(yè)化方面聚焦數(shù)據(jù)采集與娛樂領(lǐng)域，“整個(gè)社會對于人形機(jī)器人行業(yè)關(guān)注度很高，這也吸引了人形機(jī)器人應(yīng)用于商業(yè)娛樂、教育等場景?！贝送?，他認(rèn)為，工業(yè)領(lǐng)域也是人形機(jī)器人未來“大展拳腳”的重要領(lǐng)域，其商業(yè)化路徑也更容易跑通?！氨热缭谝恍└鼮閺?fù)雜的工業(yè)場景，機(jī)械臂難以觸達(dá)，人形機(jī)器人就具有獨(dú)特優(yōu)勢?！迸嗽抡f。

銀河通用的Galbot G1具身機(jī)器人已經(jīng)在寧德時(shí)代、博世集團(tuán)、豐田汽車、韓國現(xiàn)代、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、極氪汽車、長城汽車等工業(yè)生產(chǎn)場景“上崗”了。在極氪汽車的生產(chǎn)車間里，Galbot G1主要負(fù)責(zé)搬運(yùn)料箱。趙于莉告訴北青報(bào)記者，料箱堆疊非常緊密，傳統(tǒng)預(yù)編程工業(yè)機(jī)械臂無法將其拿起，而Galbot G1則能夠根據(jù)情況自主判斷，“比如料箱擺放很緊密時(shí)，它會先用一只手把箱子拉出一個(gè)縫隙，再用兩只手將箱子抱起來?！壁w于莉說。

除了工業(yè)制造領(lǐng)域，Galbot G1還應(yīng)用于即時(shí)零售倉儲物流領(lǐng)域。趙于莉介紹，Galbot G1已經(jīng)在北京、上海、深圳等地的多家智慧藥房上崗，完成商品盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送、打包等全流程。“這些藥房可以做到24小時(shí)營業(yè)，夜晚可以放心交給機(jī)器人值夜班?！壁w于莉說。

核心

北京助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

人形機(jī)器人企業(yè)要在“扎堆”中實(shí)現(xiàn)突圍，不僅需要技術(shù)與場景雙向突圍，也需要良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境助推。而北京作為全國科創(chuàng)中心，則以“整機(jī)牽引帶動(dòng)、具身智能賦能、場景應(yīng)用推廣”的發(fā)展思路，通過建平臺、建設(shè)施、建體系、建場景四方面發(fā)力，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展護(hù)航。

“建平臺”就是建設(shè)高水平創(chuàng)新平臺，加速技術(shù)突破。北京在海淀區(qū)發(fā)起成立醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，引育20余個(gè)醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目，加速突破多自由度智能力控、5G遠(yuǎn)程手術(shù)體系、單孔蛇形臂等一批全球領(lǐng)先的關(guān)鍵技術(shù)。在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)組建國內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，聯(lián)動(dòng)智源研究院、通用人工智能研究院等國內(nèi)頂尖科研機(jī)構(gòu)，推動(dòng)長時(shí)穩(wěn)定運(yùn)控等機(jī)器人本體關(guān)鍵技術(shù)和長程思考、泛化執(zhí)行、實(shí)時(shí)糾錯(cuò)反思等具身智能共性技術(shù)的加速突破。

“建設(shè)施”就是構(gòu)建高質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施，支撐產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。聚焦高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)這個(gè)行業(yè)發(fā)展核心痛點(diǎn)，北京啟動(dòng)建設(shè)開放共享的北京具身智能數(shù)據(jù)統(tǒng)籌服務(wù)平臺，著力解決數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、異構(gòu)數(shù)據(jù)集互聯(lián)互通難題，統(tǒng)籌國內(nèi)各區(qū)域相關(guān)數(shù)據(jù)集建設(shè)成果，服務(wù)全國具身智能機(jī)器人企業(yè)。

“建體系”就是打造智能制造體系，樹先進(jìn)制造標(biāo)桿。針對人形機(jī)器人規(guī)模量產(chǎn)所面臨的零部件標(biāo)準(zhǔn)化、裝配工藝標(biāo)準(zhǔn)化、測試體系規(guī)范化、生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化等難題，結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段特點(diǎn)，啟動(dòng)建設(shè)了北京人形機(jī)器人智能制造中試驗(yàn)證平臺，發(fā)揮北京市智能制造資源豐富優(yōu)勢，開展人形機(jī)器人規(guī)模量產(chǎn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵技術(shù)探索。同時(shí)，圍繞人形機(jī)器人整機(jī)供應(yīng)鏈，積極布局關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)和精密加工能力建設(shè)，打造貫通全產(chǎn)業(yè)鏈、高水平自主可控的整機(jī)先進(jìn)制造標(biāo)桿。

“建場景”就是推動(dòng)高價(jià)值場景開放，實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。從需求側(cè)發(fā)力。在園林、教育、水務(wù)、制造業(yè)等場景選擇一批試點(diǎn)單位，梳理18類場景需求，征集并部署50余款創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)場景試點(diǎn)應(yīng)用。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域還發(fā)布了未來兩年在高端制造、教育教學(xué)、園林水域等9個(gè)典型場景，超萬臺、近50億元的智能機(jī)器人應(yīng)用需求。

本組文/本報(bào)記者 張?jiān)码?/p>

受訪者供圖