文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

半個投資圈都在盯著的明星機器人企業(yè)，總算是熬出頭了。

近日，宇樹科技股份有限公司（簡稱“宇樹科技”）在上交所科創(chuàng)板的IPO申請正式獲得受理，擬募資42.02億元。募集資金主要用于智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)和智能機器人制造基地建設(shè)，其中近半募資將用于模型研發(fā)項目。這家讓機器人穿著花棉襖在春晚舞臺上扭秧歌、完成高難度空翻動作的公司，即將叩開資本市場的大門。

圖片來源：宇樹科技招股書

據(jù)招股書披露，2025年宇樹科技實現(xiàn)營收17.08億元，同比增長335.36%；扣非凈利潤超6億元，同比增長674.29%。在燒錢、虧損成為常態(tài)的硬科技賽道，這份逆勢上揚的成績單，讓宇樹徹底擺脫了行業(yè)“小眾玩家”的標(biāo)簽，成為人形機器人賽道的標(biāo)桿。

把時間撥回到十年前，有誰想到宇樹科技能有今日之成就？從英語僅及格三次的偏科少年，到身家超百億的科技新貴，創(chuàng)始人王興興的十年創(chuàng)業(yè)路，恰好踩中了中國機器人產(chǎn)業(yè)從跟跑到領(lǐng)跑的時代節(jié)拍。

但在此過程中，王興興也被各路資本裹挾，最終無奈“低頭”。

01

偏科少年引發(fā)資本狂熱

王興興是典型的“偏科天才”，高中時期數(shù)理化屢屢斬獲滿分，英語卻始終是短板，三年僅及格三次。大學(xué)考研時，他又因英語單科失利，即便總分過線也只能調(diào)劑就讀，但這絲毫沒有磨滅他對機器人的極致熱愛。

初入大學(xué)校園，王興興就憑著一腔熱愛，僅用200元經(jīng)費手工打造出第一臺雙足機器人。2015年讀研期間，他帶著自研四足機器人原型機XDog參賽，憑借創(chuàng)新設(shè)計一舉拿下二等獎和8萬元獎金。

這臺研發(fā)成本僅2萬元的機器，摒棄了當(dāng)時國際主流的液壓方案，獨創(chuàng)電機直驅(qū)+模塊化設(shè)計路線。后續(xù)行業(yè)發(fā)展也印證了這一選擇的前瞻性：這條路徑不僅工程量更小、成本更低，商業(yè)化潛力更是遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方案，為宇樹科技的崛起埋下了關(guān)鍵伏筆。

2016年，XDog測試視頻意外在海外爆火，訂單意向與投資邀約紛至沓來。彼時，有過機器人創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷的尹方鳴，以1333萬元估值給王興興投了200萬元，成為天使投資人。這也促使王興興辭去剛?cè)肼毜拇蠼こ處煃徫唬瑒?chuàng)辦宇樹科技。

此后幾年，宇樹科技的產(chǎn)品迭代提速。而真正讓品牌破圈、走進大眾視野的，是央視春晚的舞臺。

2025年，身著東北花襖的H1人形機器人亮相春晚《秧BOT》節(jié)目，靈動跳舞的畫面刷屏全網(wǎng)；2026年，G1、H2機型再度登臺，解鎖醉拳踉蹌起身、鯉魚打挺、單腿連續(xù)后空翻等高難度動態(tài)武術(shù)動作。精準(zhǔn)絲滑的姿態(tài)、力量感十足的表現(xiàn)，讓宇樹科技徹底從行業(yè)小眾玩家成為全民熱議焦點。

但宇樹科技的資本市場之旅，并非一路坦途。

2017年，王興興帶著機器狗Laikago現(xiàn)身烏鎮(zhèn)閉門座談會，與雷軍、王興等業(yè)界大佬同臺交流。彼時的他名不見經(jīng)傳、不善言辭，演示環(huán)節(jié)還遭遇機器狗過門檻被絆倒死機的突發(fā)狀況，場面一度十分尷尬。

之后，還有VC直接以“項目太過早期”為由，拒絕了宇樹科技的商業(yè)計劃書。彼時公司估值僅千余萬，全靠營收艱難維持運營。

注：網(wǎng)傳截圖

資本態(tài)度的轉(zhuǎn)變始于2019年。當(dāng)年，紅杉中國種子基金盯上宇樹科技，短短一周便出具數(shù)千萬元Pre-A輪投資意向書。為了這次路演，王興興因高鐵禁運高能量電池，抱著四足機器人AlienGo坐十多個小時的車趕赴北京。

當(dāng)時，紅杉中國投資合伙人曹曦評價稱，宇樹不僅對機器人行業(yè)有前瞻性判斷，創(chuàng)始團隊更具備敏銳的市場洞察力。僅三個月后，紅杉再次領(lǐng)投Pre-A+輪。

圖片來源：天眼查

2021年，雷軍旗下順為資本領(lǐng)投宇樹科技A輪融資，這筆投資最終獲得了豐厚回報?！爸x謝你在五年前給了我們一個投資的機會”，在近期的小米春季新品發(fā)布會前夕，雷軍對前來為新一代小米SU7站臺的王興興說道。

這句看似輕松的致謝，背后是順為資本在宇樹科技A輪融資時的果斷入局，也道盡了從當(dāng)年烏鎮(zhèn)飯局上那個抱著機器狗、略顯生澀的年輕人，到如今站在舞臺中央的科技新貴之間的漫長跨越。

2024年至2025年，具身智能賽道徹底爆發(fā)，宇樹科技的融資進入狂飆階段。天眼查顯示，2024年9月，宇樹投后估值38億元；2025年6月完成數(shù)億元C融資后，其投后估值飆升至127億元。這輪融資陣容堪稱豪華，中國移動、騰訊、阿里、螞蟻、吉利等行業(yè)巨頭悉數(shù)入局。

如今，已在科創(chuàng)板遞表的宇樹科技，擬募資42.02億元，對應(yīng)發(fā)行后估值約420億元，較2016年的1333萬元估值暴漲超3000倍。

資本的蜂擁而至，反倒讓王興興感受到了“甜蜜的負(fù)擔(dān)”。近兩年，這位科技新貴一直面臨一個靈魂拷問：宇樹科技何時上市？

對于上市的態(tài)度，王興興在2025年世界機器人大會上接受采訪時表示，上市好比高考，是企業(yè)運營與管理邁向更成熟階段的契機，也是對過往發(fā)展及股東的一種交代。

而在2026年2月的一場對話中，王興興曾調(diào)侃被投資人催促上市：“興興啊，你得趕緊上市，現(xiàn)在估值多好。再不上市，領(lǐng)導(dǎo)地位可能就被別人顛覆了。何況，LP每天早上六點就在催我了。”

看似輕松的調(diào)侃背后，折射出一眾投資人對宇樹科技上市的迫切期待。針對此次IPO是否是投資人催促的結(jié)果，源媒匯也致函宇樹科技方面，至發(fā)稿時未能獲得回復(fù)。

02

“價格屠夫”的賬本

行業(yè)優(yōu)等生宇樹科技，是否已經(jīng)準(zhǔn)備好參加上市這場高考？業(yè)績或許最能證明。

2023年至2025年，宇樹科技實現(xiàn)營收分別為1.59億元、3.92億元、17.08億元，2025年同比增速突破300%；扣非后凈利潤更是實現(xiàn)跨越式反轉(zhuǎn)：從2023年虧損1114.51萬元，到2024年盈利7750.36萬元，再到2025年扣非凈利潤突破6億元，同比增長近7倍。這樣的業(yè)績增速，就算在火爆的人形機器人賽道也屬罕見。

圖片來源：宇樹科技招股書

一直以來，宇樹科技始終以“高性能+高性價比”聞名，多次發(fā)起價格戰(zhàn)。

2023年7月，宇樹Go2 Air四足機器人起售價降至9997元，首次將行業(yè)價格拉低至萬元以內(nèi)；2025年7月推出的R1人形機器人，起售價更是一度低至2.99萬元。

人形機器人的平均售價，則從2023年的59.34萬元/臺，降至2024年的26.07萬元/臺，再到2025年前三季度的16.76萬元/臺。這也直接打破了人形機器人的高價壁壘。

圖片來源：宇樹科技招股書

價格持續(xù)下探卻并未拖累盈利。招股書顯示，公司主營業(yè)務(wù)毛利率從2022年的44.18%升至2025年前三季度的59.45%，呈現(xiàn)出逐年走高趨勢。

圖片來源：宇樹科技招股書

更值得關(guān)注的是，宇樹科技在嚴(yán)控成本的同時，研發(fā)投入?yún)s偏于輕量。2022年至2025年前三季度，公司研發(fā)支出雖由2998.48萬元升至9020.94萬元，但研發(fā)投入占營收比例卻從24.39%降至7.73%。反觀優(yōu)必選、越疆兩家可比公司研發(fā)費用率平均值，雖然也呈現(xiàn)出走低趨勢，但整體仍高于宇樹同期水平。

另外，從應(yīng)用場景結(jié)構(gòu)上來看，宇樹科技的商業(yè)化落地仍有短板。2025年前三季度，在人形機器人板塊，公司科研教育的收入占比高達73.60%，真正的工業(yè)及商業(yè)消費場景合計占比不足27%。這意味著人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化落地場景尚未完全成熟，如果科研教育市場需求飽和，可能會對業(yè)績造成沖擊。

圖片來源：宇樹科技招股書

王興興自己對此也很清醒。他曾在英偉達GTC大會上坦言，具身智能的三大核心挑戰(zhàn)是：模型表達能力不足、數(shù)據(jù)稀缺、強化學(xué)習(xí)缺乏規(guī)模化復(fù)用機制。他預(yù)計，具身智能距離迎來真正的“ChatGPT時刻”還需要2-3年。

03

造富盛宴開啟

隨著IPO進程提速，一場圍繞宇樹科技的財富盛宴已然拉開帷幕。

按照發(fā)行后420億元估值計算，合計持有公司34.7630%股份的王興興，個人身家將超140億元，而這還只是保守估計。

有專注硬科技領(lǐng)域的投資人向源媒匯表示，宇樹科技上市后市值至少1000億起步。而在2025年宇樹啟動IPO輔導(dǎo)時，投中網(wǎng)也給出了類似的樂觀預(yù)期。有投資者曾以彼時剛上市的影石創(chuàng)新作為類比，認(rèn)為宇樹各方面都優(yōu)于影石，市值預(yù)估不會低于1000億元。若以此計算，王興興的身家較前述數(shù)字還將增長。

截圖來源：投中網(wǎng)

除了創(chuàng)始人，這場造富浪潮也惠及核心員工。目前宇樹科技總員工人數(shù)僅480人，核心技術(shù)人員多為90后新生代。銷售與服務(wù)體系負(fù)責(zé)人陳立、機械結(jié)構(gòu)研發(fā)負(fù)責(zé)人楊知雨、算法與軟件負(fù)責(zé)人張陽光這三位90后核心管理者，通過上海宇翼員工持股平臺間接持股，若宇樹市值突破千億，三人將悉數(shù)躋身億萬富豪序列。

圖片來源：宇樹科技招股書

早期投資方更是有望獲得巨額回報。據(jù)招股書披露，對宇樹科技，美團系合計持股9.65%、紅杉中國持股7.11%、經(jīng)緯創(chuàng)投持股5.45%、騰訊科技持股0.6%。按照420億元估值計算，這些股份價值分別達到約40.5億元、29.9億元、22.9億元、2.5億元。

圖片來源：宇樹科技招股書

而那位在2016年投下200萬元的天使投資人尹方鳴，雖早已不再直接持股宇樹科技，但通過持有君萬弘毅16.62%的股份，仍間接持有宇樹科技的相應(yīng)股權(quán)，按上述估值計算，對應(yīng)估值約2億元。一筆200萬元的投資，歷經(jīng)十年，換來了上百倍的回報。

宇樹科技的崛起，不僅僅是一個科技企業(yè)的成功故事，它背后是整個中國機器人產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)性進化。摩根士丹利在《機器人年鑒》中指出，過去5年，中國的機器人相關(guān)專利數(shù)量是美國的5倍。

王興興對此有清醒的認(rèn)識。他曾說，宇樹科技的成功離不開一個重要的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)——中國完善的機器人供應(yīng)鏈體系。

但行路至此，挑戰(zhàn)才剛剛開始。

在技術(shù)層面，人形機器人的技術(shù)路徑尚未收斂，距離產(chǎn)業(yè)化還有不少關(guān)鍵瓶頸要突破。特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas，都是不容忽視的對手。在市場競爭層面，隨著賽道越來越擁擠，宇樹科技能否保持技術(shù)領(lǐng)先和商業(yè)化落地，仍是市場關(guān)注的核心。

一路走來，王興興早已不是當(dāng)年烏鎮(zhèn)大會上那個怯場的年輕人，而是一個具備戰(zhàn)略眼光的企業(yè)家。正如他自己所說：“我寧可慢一點，也不去走捷徑、抄近路?！钡娴膿醯米≠Y本的步步緊逼嗎？

對于宇樹科技而言，IPO更像是一條漫長競賽的起跑線。在具身智能的浪潮之巔，它能否真正跨越從“科研教具”到“工業(yè)及家庭消費品”的鴻溝，將決定其能否從明星獨角獸蛻變?yōu)椤伴L白馬股”。

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