“當(dāng)下我們最值得推進(jìn)、見效也比較快的一件事，就是優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作。未來(lái)六個(gè)月左右，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任意動(dòng)作生成。”近日在京舉行的西門子RXD大會(huì)上，宇樹科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官王興興與西門子全球CEO博樂(lè)仁（Roland Busch）對(duì)談時(shí)表示。

王興興解釋稱，目前宇樹機(jī)器人打格斗比賽時(shí)，動(dòng)作比較機(jī)械、偏固定，所有動(dòng)作均為提前采集?！氨热缥覀儾杉硕畮讉€(gè)動(dòng)作，機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)的時(shí)候就靠這些動(dòng)作任意組合出招，但招式相對(duì)固定，同樣的出拳方式，每次出招都一樣，既沒(méi)有挑戰(zhàn)性，也缺乏觀賞性?！彼Q，當(dāng)前優(yōu)化中，仍會(huì)先采集幾百個(gè)動(dòng)作讓AI訓(xùn)練，訓(xùn)練完成后，這些動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)自由、絲滑組合。機(jī)器人可以靈活做出出拳、變向、上下左右閃避等各類連貫動(dòng)作，靈活度大幅提升。屆時(shí)，機(jī)器人每天的對(duì)戰(zhàn)招式都不同，兩臺(tái)機(jī)器人對(duì)打的動(dòng)作豐富度更高、觀賞性極強(qiáng)。

“大家應(yīng)該也有同感，如果一臺(tái)機(jī)器人只能做幾個(gè)固定動(dòng)作，智能化程度很低；可如果機(jī)器人能完成幾百、幾千甚至上萬(wàn)、上億種不同動(dòng)作，還能自由組合、自主決策出招，那它的智能化水平就很高，這也是核心關(guān)鍵。”王興興強(qiáng)調(diào)，動(dòng)作的豐富程度直接決定了機(jī)器人的智能化水平。

這對(duì)于人形機(jī)器人更快走入工廠和生活應(yīng)用場(chǎng)景而言至關(guān)重要?！拔沂冀K堅(jiān)信，只有機(jī)器人能做出各類豐富動(dòng)作，再結(jié)合大語(yǔ)言模型等AI技術(shù)，讓系統(tǒng)調(diào)用這些組合動(dòng)作，機(jī)器人才能真正落地執(zhí)行實(shí)操任務(wù)?！彼硎尽?/p>

宇樹科技創(chuàng)始人王興興與西門子全球CEO博樂(lè)仁對(duì)談

當(dāng)天會(huì)場(chǎng)展示了人形機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用：基于西門子SIMOVE Fleet Manager智能調(diào)度平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）與宇樹人形機(jī)器人在工廠現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同管理。該方案圍繞機(jī)器人進(jìn)廠后的路徑規(guī)劃與避障、通信與聯(lián)動(dòng)等關(guān)鍵能力開展探索，呈現(xiàn)了具身智能在工業(yè)場(chǎng)景的落地路徑。

王興興說(shuō)，人形機(jī)器人移動(dòng)和基礎(chǔ)動(dòng)作問(wèn)題基本已經(jīng)攻克，但抓取、操作尤其是觸覺相關(guān)的技術(shù)難題還未突破，這也是制約人形機(jī)器人無(wú)法在工廠和家庭大規(guī)模落地的關(guān)鍵瓶頸?！皺C(jī)器人并不是不會(huì)操作物體，針對(duì)訓(xùn)練過(guò)的物品，只要訓(xùn)練到位，抓取成功率基本能達(dá)到 100%；可一旦物品稍有變化，成功率就會(huì)急劇下滑。想要解決這個(gè)問(wèn)題，就需要海量不同物品的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)補(bǔ)齊短板，但目前這部分?jǐn)?shù)據(jù)訓(xùn)練還未完全攻克?！?/p>

他稱，宇樹人形機(jī)器人的走路、跑步及各類功夫動(dòng)作基本都靠純仿真環(huán)境完成訓(xùn)練。但在實(shí)操類任務(wù)上，比如讓機(jī)器人抓取物品、裝配零部件，目前全球范圍內(nèi)的仿真技術(shù)還不夠成熟，大多仍依靠真人采集數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。而現(xiàn)實(shí)采集數(shù)據(jù)面臨很大難題，畢竟能搭建的實(shí)景有限，不可能在現(xiàn)實(shí)中復(fù)刻上千種場(chǎng)景，搭建和采集成本過(guò)高?！拔艺J(rèn)為這兩條技術(shù)路線（仿真和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練）都值得推進(jìn)，目前行業(yè)還沒(méi)有形成統(tǒng)一的最優(yōu)解。觸覺仿真技術(shù)也很關(guān)鍵，能更精準(zhǔn)地模擬物體抓取過(guò)程，是當(dāng)下的核心攻關(guān)方向。”

西門子大中華區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官肖松對(duì)澎湃新聞表示，人形機(jī)器人執(zhí)行簡(jiǎn)單工廠任務(wù)（比如搬運(yùn)、擰螺絲、打磨等）可能在一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，但要高可靠、深度融入核心生產(chǎn)體系，承擔(dān)復(fù)雜精密工作，仍需5-10年的技術(shù)積累與生態(tài)共建?！斑@要求其技術(shù)性能滿足工業(yè)級(jí)的嚴(yán)苛要求：近乎百分之百的成功率、遠(yuǎn)超當(dāng)前水平的精度與效率、絕對(duì)的安全可靠。同時(shí)，也需要能夠適應(yīng)各種工業(yè)場(chǎng)景，而不僅是解決少數(shù)預(yù)設(shè)問(wèn)題。這背后依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)、仿真環(huán)境乃至整個(gè)生態(tài)的成熟。”他對(duì)澎湃新聞?wù)f道。