人形機器人半馬再次開跑。

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松即將鳴槍開跑。相比去年，本次賽事的參賽陣容實現(xiàn)了近5倍增長，吸引了超百支賽隊，其中自主導航參賽隊伍占比近四成。同時，比賽的技術(shù)水平和規(guī)則體系上也都迎來全面升級。

時隔一年，人形機器人的耐力、平衡、續(xù)航和算法進步顯著。根據(jù)此前進行的測試賽和排位賽表現(xiàn)情況，不少機器人選手都跑出了超越人類極限速度的成績。

明星選手

去年比賽的冠軍、唯一未更換機器人的完賽隊伍北京人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“北京人形”）的天工Ultra將再次出征，今年將有3臺天工Ultra以全自主的方式參賽。

北京人形方面表示，此次參賽不僅是爭奪冠軍，更重要的是通過極限壓力測試，為通用機器人在未來千行百業(yè)的場景落地積累經(jīng)驗。為應對半馬挑戰(zhàn)，天工Ultra在硬件上進行了全面升級，搭載了自研的高扭矩一體化關(guān)節(jié)和全新的液冷散熱系統(tǒng)，解決了高速運動下的發(fā)熱問題。

北京人形的參賽機器人在排位賽起跑

來自上海的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“國地中心”）也首次參賽，派出了國地飛躍隊、國地探索隊和國因遠征隊三支隊伍，參賽機型為面向通用輕載場景的靈龍2.0，該機型具備出色的動態(tài)平衡與全身協(xié)同控制能力，還搭載高性能算力模塊，支持復雜環(huán)境下的運動控制驗證與具身智能算法研究。

據(jù)介紹，國地中心的三支隊伍將分別著力于高動態(tài)運動能力和穩(wěn)定性、機器人在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定以及復雜環(huán)境適應與長距離自主運行能力三大方向。

國地飛躍隊正在調(diào)試人形機器人

備受關(guān)注的宇樹科技官方隊伍今年也首次參賽，派出的是其H1人形機器人的微調(diào)版。根據(jù)參賽名單，共有北京、上海、杭州三支官方隊伍。

宇樹科技市場經(jīng)理初陽曾在接受媒體采訪時表示，H1在內(nèi)部測試中已取得半馬50多分鐘的最好成績。為了應對長距離奔跑，團隊對H1進行了深度優(yōu)化，重點升級了電池續(xù)航系統(tǒng)，改良了腳掌結(jié)構(gòu)與抓地設計，以提升在坡道、彎道的平衡與適應性。根據(jù)宇樹科技近期也發(fā)布的H1最新視頻，其最高奔跑速度超過了10m/s。

宇樹的H1人形機器人在排位賽中奔跑。孫佳蕊/攝

宇樹科技表示，受時間精力限制，官方僅H1一款機型參賽，另有眾多獨立團隊基于宇樹產(chǎn)品進行自行開發(fā)后參賽。

宇樹科技創(chuàng)始人、董事長王興興此前曾表示，本次機器人半馬，可能很多機器人跑得比人快。具身智能科技成熟、應用大規(guī)模落地的"ChatGPT時刻”可能在未來兩三年內(nèi)到來。

手機廠商榮耀也首次參賽，派出了“閃電”和“元氣仔”兩款機器人。據(jù)媒體報道，在4月11日的測試賽中，“閃電”表現(xiàn)不俗，拿到了第一名。為了應對長時間運轉(zhuǎn)導致的電機發(fā)燙難題，該款機器人后背裝載了高功率液泵，可實現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量。

榮耀“閃電”在測試賽中加速。 來源：央視新聞

此外，澎湃新聞還看到了去年亞軍松延動力的“小頑童”N2、腿部造型獨特的智身科技“破風者”、加速進化Booster K1等機器人選手的身影。

自主導航

本屆賽事最大的亮點是自主導航模式的規(guī)?；瘧谩Ｅc去年絕大多數(shù)賽隊依賴人工遙控不同，今年近四成的隊伍選擇讓機器人“自己跑”。

據(jù)北京經(jīng)開區(qū)工委委員、管委會副主任李全介紹，所有機器人選手將配備集成北斗時空智能技術(shù)的專用肩章，可以實現(xiàn)厘米級高精度定位與實時軌跡回傳。

“全自主”參賽意味著機器人沒有領(lǐng)航員、沒有軌道、沒有任何外部引導信號，必須完全依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)——包括視覺相機、激光雷達、慣性測量單元等——實時感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等一系列復雜決策。這也對機器人的環(huán)境感知、實時決策與持久穩(wěn)定運動能力提出了極高要求。

相應的，為了鼓勵自主導航技術(shù)的研發(fā)與應用，賽事組委會對成績核算規(guī)則進行了創(chuàng)新。參賽機器人分為自主導航組和遙控組，采用混合計時、統(tǒng)一排名的方式。其中，遙控組的成績將乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。這意味著，即使遙控機器人率先沖線，其最終成績也可能因系數(shù)調(diào)整而落后于自主導航的機器人。

4月11日，北京，2026人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行全流程全要素測試活動。中新社記者 王紫儒 攝

還有哪些升級？

相比首屆賽事，本屆機器人半馬在規(guī)則體系、安全保障和獎項設置上均實現(xiàn)了系統(tǒng)性升級，賽事的專業(yè)性與公平性得到進一步提升。

賽程全長21.0975公里，賽道針對人形機器人步態(tài)特性做專項優(yōu)化。首次融入公園生態(tài)路段，配合坡道、彎道、起伏路面，精準考驗平衡控制與關(guān)節(jié)力矩響應。GT專業(yè)賽道段兼顧速度與穩(wěn)定性，既滿足人類跑者節(jié)奏，又為機器人提供標準化步態(tài)測試環(huán)境。

起跑采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行1臺，出發(fā)間隔30秒。相比去年工作人員在旁“陪跑”，今年每臺機器人出發(fā)后，身后將跟隨一輛高爾夫球車，車上乘坐裁判和工作人員，用于監(jiān)督比賽和處理突發(fā)情況。賽道上明確“右側(cè)行進、左側(cè)超車”原則，機器人之間需保持5米以上安全距離。

今年的罰時規(guī)則也更加嚴格：站內(nèi)換電不罰時，但耗時計入總用時；站外換電僅限緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機器人全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次20分鐘。此外，自主導航隊伍若違規(guī)人工干預累計超過3次，將自動轉(zhuǎn)為遙控組核算成績。

2026年4月11日，北京亦莊，2026人形機器人半程馬拉松舉行全流程全要素測試活動，圖為一款頭戴假發(fā)的人形機器人在賽道上奔跑。視覺中國 圖

此次比賽還特意為機器人配備了“機器人救護車”，同時，賽道沿線設置了7個標準化補給與應急處置點，可以完成換電池、設備檢修、緊急復位等操作。

除了競速類的冠軍、亞軍、季軍，賽事還設置了完賽獎和多個單項技術(shù)獎，包括最佳續(xù)航獎、最佳步態(tài)控制獎、最佳設計獎。其中，最佳續(xù)航獎以不換電、不換機器人完成全程且成績最佳為核心指標；最佳步態(tài)控制獎將通過官方網(wǎng)站線上票選，選出跑步姿態(tài)最美、最擬人的賽隊；最佳設計獎則由專家評審，從技術(shù)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)合理性等維度進行評選。

不少網(wǎng)友或許會問，人形機器人跑半馬，意義何在？答案顯然超越了競技本身。這不僅是一場速度的角逐，也不僅是單純的成果展示，更是一次極限壓力測試，一個檢驗技術(shù)成熟度的試煉場。通過這場極限挑戰(zhàn)，中國人形機器人也將更好更快地走向真實場景、邁向規(guī)?；瘧?。