4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松（備注：21.0975公里）開跑。

本次比賽的冠軍為自主隊為齊天大圣隊，使用機(jī)器人為榮耀“閃電”，完賽時間50分26秒。

值得一提的是，首位沖線的為遙控隊絕影赤兔隊，使用機(jī)器人也為榮耀的“閃電”，奔跑速度幾乎全程超過7m/s，完賽凈時間48分19秒，加權(quán)后完賽時間約為57分鐘。

按照比賽規(guī)則，自主導(dǎo)航組和遙控組采用混合計時、統(tǒng)一排名的方式，遙控組的成績將乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。這也導(dǎo)致出現(xiàn)了遙控機(jī)器人率先沖線，但最終成績因系數(shù)調(diào)整而落后于自主導(dǎo)航機(jī)器人的情況。

同時，最終成績還要結(jié)合是否存在罰時。根據(jù)規(guī)則，站內(nèi)換電不罰時，但耗時計入總用時；站外換電僅限緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機(jī)器人全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次20分鐘。此外，自主導(dǎo)航隊伍若違規(guī)人工干預(yù)累計超過3次，將自動轉(zhuǎn)為遙控組核算成績。