士別一年，刮目相看。

4月19日，人形機器人跑出驚人速度。百余臺人形機器人激烈角逐，來自榮耀的“閃電”機器人以50分26秒的成績獲得2026年北京亦莊人形機器人半程馬拉松冠軍，相較于去年首屆機器人半馬冠軍完賽時間縮短了近三分之二，也超越了人類的最佳成績。

今年賽事的規(guī)模較去年擴容近5倍，全國11省份超百支隊伍參賽，包括北京人形機器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業(yè)，以及清華、北大、中國科大等高校和科研院所，并有國際賽隊5支，涵蓋德國、法國、葡萄牙、巴西等多個國家。其中，自主導航的隊伍占比近四成。參賽數(shù)量、范圍和技術(shù)類型均創(chuàng)下歷史新高。

人形機器人跑半馬引來無數(shù)觀眾圍觀

速度狂飆

一年前的人形機器人半馬，北京人形機器人創(chuàng)新中心天工Ultra以半自主模式、2小時40分42秒的成績拿下冠軍。彼時，僅少數(shù)團隊順利完賽，隊伍間技術(shù)懸殊，不少機器人都倒在了起點，賽道中也是狀況頻出，一度成為網(wǎng)絡(luò)笑談，完賽隊伍的時間也普遍在2.5小時以上。

而今年，完賽隊伍占比大幅提升，大量隊伍完賽成績都超過了去年的冠軍水平。102支隊伍中，共完賽了47支，其中，以自主導航方式完賽的賽隊18支，以遙控方式完賽的賽隊29支，完賽率超45%。

首屆半馬就備受關(guān)注、今年官方參賽的宇樹科技，其H1機器人也在此次比賽的排位賽中自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，打破人類1500米世界紀錄。

宇樹的H1人形機器人在正賽中奔跑

今年正賽的冠軍“閃電”來自手機廠商榮耀。榮耀具身智能首席戰(zhàn)略官王皚透露，團隊為了備賽幾乎每天加班，不斷測試并挑戰(zhàn)機器人的天花板，對每個微小零部件進行極限測試，例如對螺釘、軸承在不同扭矩下的疲勞指數(shù)進行測試，確保在每個細節(jié)上都達到極致。

本次賽事，賽道設(shè)計融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，設(shè)置最大8%上坡、6%下坡及累計100米爬升，機器人的運控與能源管理效率面臨巨大考驗；12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的銳角彎道，要求機器人具備高精度的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力；5處變窄路段、1處路島障礙，模擬了城市道路中的突發(fā)狀況，則考驗著機器人的環(huán)境感知與自主決策水平。

王皚表示，團隊針對“閃電”進行了三方面重點設(shè)計。首先是機器人的“肌肉”與本體，包括電機、電池系統(tǒng)的供電和不斷電換電、魯棒性和抗摔打能力；其次是穩(wěn)定的動力與續(xù)航，不僅起步要快，更要維持接近一小時的持續(xù)高速奔跑，關(guān)鍵模組扭矩巨大，因此機器人采用了背掛式液冷散熱。同時，通過仿真技術(shù)模擬極端情況進行反向優(yōu)化，確保了機器人在摔倒等意外情況下仍能保持結(jié)構(gòu)完整和性能穩(wěn)定，針對不同路況及突發(fā)狀況快速適配的算法，保持了高度平衡，確保不減速。

此外，“全自主”參賽機器人的導航與感知能力也需要更強的水平，多元傳感器技術(shù)的融合確保了機器人“看得清、認得路、不跑偏”，借鑒人類運動員的“彎道圓月彎刀”技術(shù)，使得機器人可以在高速過彎時保持最優(yōu)軌跡，在出現(xiàn)落葉、雨水或踩踏異物等異常情況下，機器人也能自動調(diào)整至最優(yōu)軌道。

可以看到的是，在本次比賽中，首位沖線的遙控隊絕影赤兔隊使用的“閃電”機器人，奔跑速度幾乎全程高于7m/s，彎道時速度稍有下降，但也超過了6m/s。該隊伍的完賽凈時間達到48分19秒，機器人在終點線前還發(fā)生了意外摔倒，不過迅速恢復(fù)站立并完成了沖線。

榮耀的“閃電”機器人包攬了這次機器人半馬的前三名

除了競速，今年的機器人半馬還同期推出了“機器人勇士挑戰(zhàn)賽”，聚焦應(yīng)急救援，拓展了真實應(yīng)用驗證。賽事共設(shè)置17項挑戰(zhàn)障礙，分為通用賽項、專屬賽項、終極挑戰(zhàn)賽項三類，按機器人類型（人形/四足/輪式復(fù)合機）劃分參賽組別，北京人形機器人創(chuàng)新中心以全自主方式獲得了冠軍。

北京人形機器人創(chuàng)新中心表示，這些賽場歷練，是為機器人進入高危作業(yè)、3D場景、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等真實場景，積累關(guān)鍵數(shù)據(jù)、驗證核心性能、打磨可靠性，為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地鋪路搭橋。

此外，賽場之外，今年半馬還出現(xiàn)了機器人補給點、機器導盲犬等真實落地場景。

這些場景為機器人提供了從“實驗室測試”到“真實場景應(yīng)用”的關(guān)鍵過渡場景，參與的團隊也將借此獲取寶貴數(shù)據(jù)，推動具身智能、運動控制等核心技術(shù)的加速突破。

生態(tài)進階

如果說去年的賽事證明了機器人“能跑”，那么今年的核心跨越則是實現(xiàn)了機器人“自己跑”。

據(jù)北京人形機器人創(chuàng)新中心介紹，隨著多傳感器融合定位+實時動態(tài)決策算法的全面成熟，機器人今年無需人工遙控即可識別路況并規(guī)劃路線。同時，為了奔跑速度而研發(fā)的高扭矩一體化關(guān)節(jié)、為了防止電機過熱而研發(fā)的液冷散熱系統(tǒng)，以及強化學習運控算法等技術(shù)都通過極限壓力測試，為通用機器人在未來千行百業(yè)的場景落地積累了經(jīng)驗。

北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工Ultra正在比賽

北京經(jīng)開區(qū)管委會相關(guān)負責人則表示，今年的主要目的，是以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用。首屆賽事推動機器人產(chǎn)業(yè)逐步從技術(shù)驗證向場景落地邁進，今年賽事則升級為構(gòu)建“技術(shù)驗證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-場景落地-商業(yè)化賦能”的完整創(chuàng)新鏈條。賽事以極限場景驅(qū)動技術(shù)迭代，打造了技術(shù)試煉場，聚集了整機、零部件與算法團隊，并通過二次開發(fā)社區(qū)提供全鏈條服務(wù)，加速了人形機器人技術(shù)、資本與人才的匯聚。

參加此次半馬的不少機器人團隊都已經(jīng)開源了相應(yīng)模塊和算法。今年首次參賽的上海國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“國地中心”），其靈龍2.0人形機器人在順利完賽后，馬拉松級導航模塊于近日正式開源。

北京人形機器人創(chuàng)新中心方面也表示，要通過“通用本體+開放平臺+生態(tài)共創(chuàng)”模式打破技術(shù)壁壘、整合全球資源，讓具身智能成果惠及更多領(lǐng)域、更多伙伴，真正實現(xiàn)“技術(shù)同源共享、生態(tài)協(xié)同共進”。

此外，本屆參賽主體從5省擴至11省，高校與企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新也更加緊密，海外賽隊的加入也進一步提升了我國機器人產(chǎn)業(yè)的國際化水平。

當人形機器人的半馬成績可媲美人類精英選手，當復(fù)雜地形下的感知精度與決策速度達到行業(yè)領(lǐng)先，當換電頻次因能效優(yōu)化而降低——這些為“跑”而突破的技術(shù)，終將轉(zhuǎn)化為工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、康養(yǎng)服務(wù)等場景的穩(wěn)定能力，更好地為人服務(wù)。