以“征程無(wú)垠，馭見(jiàn)星空”為主題，4月22日，地平線在北京舉行2026年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)，發(fā)布三款產(chǎn)品：中國(guó)首款艙駕融合整車(chē)智能體芯片地平線星空?、中國(guó)首個(gè)整車(chē)智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦?，以及全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在發(fā)布會(huì)上表示，此次發(fā)布讓地平線完成了又一次戰(zhàn)略升維，成為整車(chē)智能全品類(lèi)技術(shù)賦能者。

星空芯片：艙駕融合開(kāi)啟中央計(jì)算時(shí)代

作為此次發(fā)布會(huì)的核心產(chǎn)品，星空系列芯片基于5nm車(chē)規(guī)制程打造，其中星空6P的BPU算力達(dá)650TOPS，內(nèi)存帶寬273GB/s，集成了20核CPU、GPU與DSP模塊，能夠同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

艙駕融合并非新概念，但量產(chǎn)進(jìn)度緩慢。一位芯片行業(yè)從業(yè)者表示，難在于落地的復(fù)雜性——過(guò)去車(chē)企的智駕和座艙屬于不同部門(mén)，將兩個(gè)功能集成到一顆芯片上會(huì)遇到資源競(jìng)爭(zhēng)和安全等級(jí)不同等問(wèn)題。地平線的解決路徑是統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，將兩套內(nèi)存簡(jiǎn)化為一套，在一顆芯片上同時(shí)完成智能座艙和智能駕駛的計(jì)算。

從成本角度看，傳統(tǒng)雙域控制器方案每輛車(chē)需要48至64GB DDR內(nèi)存，而星空方案僅需28至40GB。在當(dāng)前車(chē)規(guī)級(jí)內(nèi)存價(jià)格持續(xù)上漲的背景下，僅內(nèi)存優(yōu)化一項(xiàng)就能為每輛車(chē)節(jié)省2000至3000元成本。綜合來(lái)看，單車(chē)成本可降低1500至4000元。空間占用縮小50%，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間可縮短56%。

安全是艙駕融合繞不開(kāi)的命題。地平線首創(chuàng)城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙與智駕的物理隔離和獨(dú)立運(yùn)行，承諾座艙重啟不影響智駕功能。

星空系列芯片已于2025年第四季度回片并完成功能驗(yàn)證，今年第一季度實(shí)現(xiàn)實(shí)車(chē)驗(yàn)證，預(yù)計(jì)第三季度正式量產(chǎn)上車(chē)。星空6H芯片將在奇瑞iCar V27車(chē)型中首發(fā)搭載。目前已收獲大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車(chē)企以及博世、電裝等Tier 1的量產(chǎn)意向。

KaKaClaw咖咖蝦：從操作系統(tǒng)到智能體

與星空芯片同步發(fā)布的，是中國(guó)首個(gè)整車(chē)智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦。余凱認(rèn)為，智能時(shí)代的操作系統(tǒng)不應(yīng)是一個(gè)固定的軟件版本，而應(yīng)是一個(gè)能夠理解用戶(hù)意圖、主動(dòng)編排任務(wù)、調(diào)用硬件資源的智能體。

從功能看，咖咖蝦支持通過(guò)自然語(yǔ)言指令并行調(diào)度智駕與智艙功能。其三大核心特征是“有性格”——支持多維度人格設(shè)定和多種可切換人設(shè)；“記性好”——長(zhǎng)時(shí)序記憶系統(tǒng)可持續(xù)學(xué)習(xí)用戶(hù)習(xí)慣；“會(huì)的多”——系統(tǒng)內(nèi)置多種場(chǎng)景技能，用戶(hù)可零代碼創(chuàng)建專(zhuān)屬技能。。

值得關(guān)注的是，地平線宣布咖咖蝦將向英偉達(dá)、高通、聯(lián)發(fā)科等主流座艙平臺(tái)開(kāi)放適配，而非局限于自身芯片生態(tài)。這一開(kāi)放策略與地平線堅(jiān)持的Tier 2定位一致——余凱透露，2025年地平線95%以上的收入通過(guò)合作伙伴完成，自己做全棧交付的項(xiàng)目很少。

HSD V1.6：從炫技到日常安心

HSD V1.6是地平線一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)的最新升級(jí)版本。此次升級(jí)的方向從“復(fù)雜炫技”轉(zhuǎn)向“日常安心”，聚焦用戶(hù)高頻通勤場(chǎng)景。行車(chē)方面優(yōu)化了巡航跟車(chē)舒適性與路口動(dòng)態(tài)博弈能力，點(diǎn)剎和畫(huà)龍問(wèn)題減少超過(guò)90%；泊車(chē)方面新增遙控泊車(chē)、離車(chē)泊入及懸空障礙物識(shí)別功能；安全方面增加起步提醒、倒車(chē)緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓及增強(qiáng)開(kāi)門(mén)預(yù)警。

余凱的產(chǎn)品哲學(xué)是：“真正贏得用戶(hù)信任的，不是極端場(chǎng)景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場(chǎng)景中的安心?！?/p>

目前，搭載HSD系統(tǒng)車(chē)型的智駕里程占比已接近50%，77%的用戶(hù)主動(dòng)選擇HSD版本。余凱表示，今年HSD定點(diǎn)數(shù)將迎來(lái)更大規(guī)模釋放，預(yù)計(jì)2026年HSD出貨量將達(dá)到40萬(wàn)套左右，未來(lái)3至5年量產(chǎn)超過(guò)千萬(wàn)套。

戰(zhàn)略布局：整車(chē)智能體的野心

此次三款產(chǎn)品的集中發(fā)布，標(biāo)志著地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車(chē)計(jì)算戰(zhàn)略拼圖。

從市場(chǎng)地位看，地平線在L2級(jí)ADAS輔助駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)份額接近50%，位居第一；在城市NOA市場(chǎng)，僅次于英偉達(dá)和華為。2025年全年，地平線實(shí)現(xiàn)總營(yíng)收37.6億元，同比增長(zhǎng)57.7%，毛利率維持64.5%高位。

余凱提出了三大戰(zhàn)略判斷：集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律，Agent是車(chē)端OS的最佳形態(tài)，物理世界AI和數(shù)字世界AI最終會(huì)融合走向AGI。基于這一判斷，地平線的目標(biāo)是在未來(lái)整車(chē)智能體時(shí)代的產(chǎn)業(yè)分工中占據(jù)更核心的位置。

發(fā)布會(huì)最后，iCAR品牌宣布將成為地平線艙駕融合整車(chē)智能解決方案的全球首發(fā)合作車(chē)企。隨著星空芯片今年第三季度的量產(chǎn)落地，地平線提出的“整車(chē)智能體”愿景將迎來(lái)市場(chǎng)檢驗(yàn)。