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綜研報告|深圳市機器人產業(yè)發(fā)展白皮書(2025年)

2026年4月22日,FAIR plus機器人全產業(yè)鏈接會2026在深圳會展中心(福田)盛大啟幕。由中國科學院深圳先進技術研究院指導,深圳市機器人協會與綜合開發(fā)研究院(中國·深圳)聯合研究編制的《深圳市機器人產業(yè)發(fā)展白皮書(2025)》在開幕式上正式發(fā)布。

深圳市機器人產業(yè)發(fā)展白皮書(2025年)主要內容
發(fā)揮深圳市機器人協會長期服務機器人產業(yè)發(fā)展和綜合開發(fā)研究院(中國·深圳)公共經濟研究所較早參與深圳市機器人發(fā)展規(guī)劃和政策研究等優(yōu)勢,2026年兩家機構聯合編撰了《深圳市機器人產業(yè)發(fā)展白皮書(2025)》。本年度白皮書突出以“行業(yè)協會+智庫機構+科研機構”多重視角,聚焦“產業(yè)+技術+資本”研究主線,重構了機器人產業(yè)鏈,創(chuàng)新性提出了“鏈群”理念,系統(tǒng)分析機器人產業(yè)年度發(fā)展成果、前瞻研判未來趨勢、提出有關政策建議。

一、產業(yè)環(huán)境:聚勢啟航推動機器人產業(yè)發(fā)展
具身智能上升為國家戰(zhàn)略,積極打造未來產業(yè),加速從概念探索邁向產業(yè)落地。2025年政府工作報告將“具身智能”提升至國家戰(zhàn)略,相繼出臺《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》《“人工智能+制造”專項行動實施意見》,推動以具身智能、人形機器人為代表的前沿技術創(chuàng)新,推動具身智能產品創(chuàng)新。2025年12月26日,成立人形機器人與具身智能標準化技術委員會,加強高質量標準供給,推動人形機器人與具身智能技術熟化和應用落地。
創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略取得重要進展,為機器人產業(yè)創(chuàng)新突破提供有力支撐。2025年,中國全社會研發(fā)投入占GDP比重達到2.80%,首次超越經合組織(OECD)國家平均水平;《國家創(chuàng)新指數報告2025》顯示,中國國家創(chuàng)新指數綜合排名世界第9位,向科技強國目標穩(wěn)步邁進。深圳PCT國際專利申請量連續(xù)22年、國內專利授權量連續(xù)8年居全國城市第一;2025年全市每萬人口高價值發(fā)明專利擁有量達119.70件、約為全國的7.48倍,獲得第二十五屆中國專利獎金獎9項、占全國總數22%;2025年“深圳—香港—廣州”創(chuàng)新集群首次超過“東京—橫濱”創(chuàng)新集群,躍居全球第一。
機器人產業(yè)快速發(fā)展,引領產業(yè)高端化、智能化、綠色化,加速形成新質生產力。2025年人工智能、機器人等為代表的前沿領域表現尤為突出,工業(yè)機器人產量大幅增長28%,有力支撐我國戰(zhàn)略性新興產業(yè)增加值占GDP比重提升至17%。深圳市2025年全市戰(zhàn)略性新興產業(yè)占GDP比重提高至43%,機器人產業(yè)集群表現尤為亮眼,增加值實現25%的高速增長,位居前列,彰顯了機器人產業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產業(yè)中堅力量的強勁勢頭。
二、產業(yè)體系:迭代升級的機器人產業(yè)鏈群
報告從機器人上游核心零部件及技術、中游本體制造與系統(tǒng)集成、下游場景應用三大層次的角度,將機器人產業(yè)鏈分為機器人構成體系、機器人整機集成以及機器人應用場景三大板塊,以核心零部件及技術突破推動本體制造升級,應用需求驅動技術創(chuàng)新,通過技術融合和場景創(chuàng)新,推動社會生產力和生活方式的變革。
(一)上游:機器人八大系統(tǒng)構建具身智能體
機器人由感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、結構系統(tǒng)、能源和通信系統(tǒng)以及云端大腦(AI infrastructure)組成,共同構成了一個從信息輸入、智能處理、動力輸出到物理交互的完整機器人系統(tǒng),深圳企業(yè)在全體系領域均有分布。

圖表1:機器人八大系統(tǒng)構成體系圖
(二)中游:機器人整機本體多元集成形成智造力
機器人本體主要包括SCARA、六軸機器人、并聯機器人、協作機器人、移動機器人、四足機器人(機器狗)、人形機器人等機器人整機和系統(tǒng)集成,深圳各類整機集成企業(yè)均有涉足。

圖表2:機器人整機及集成
(三)下游:機器人應用場景需求帶動產業(yè)化發(fā)展
根據2023年工業(yè)和信息化部、教育部等十七部門聯合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》的十大應用場景分類,主要包括制造業(yè)、農業(yè)、建筑、能源、商貿物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務、教育、商業(yè)社區(qū)服務、安全應急和極限環(huán)境等應用場景的機器人,深圳也形成了一系列產業(yè)應用典型案例。

圖表3:機器人十大應用場景
三、產業(yè)規(guī)模:迎來新一輪全面快速發(fā)展
(一)企業(yè)數量:邁向規(guī)模與質量并進的高階發(fā)展階段
從企業(yè)注冊的角度,根據企查查數據,截至2025年底,深圳市經營范圍含“機器人”的存續(xù)企業(yè)總數約為10萬家。其中,2025年新增企業(yè)約2萬家,較2024年增長超過35%,反映出強勁的集聚與擴張動力。

圖表4:2021-2025年深圳市機器人產業(yè)新增注冊企業(yè)經營范圍含“機器人”的數量(家)及增速(%)
從企業(yè)擁有專利量的角度,2025年深圳市擁有機器人專利的企業(yè)數量增至4600多家,同比增長超過19%,實現了大幅躍升。在市場主體總量快速增長的背景下,專利企業(yè)數量保持高位增長,表明新進入市場主體的技術密集度與創(chuàng)新活躍度顯著提高,產業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新內核持續(xù)夯實。

圖表5:2023-2025年深圳市機器人產業(yè)注冊帶專利的企業(yè)數量(家)及增速(%)
從產業(yè)鏈分布來看,深圳機器人產業(yè)技術集中度高,擁有覆蓋“上游核心零部件—中游整機制造—下游場景應用”的全鏈條產業(yè)體系。控制系統(tǒng)、云端大腦、能源通信系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)占據絕對主導,這集中體現了機器人產業(yè)價值主要向高壁壘核心技術、智能化算力支撐與全鏈條穩(wěn)定運行深度匯聚;執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、結構系統(tǒng)與傳動系統(tǒng)等環(huán)節(jié)緊隨其后,反映了深圳本土供應鏈對機器人硬件基礎、運動性能與結構可靠性的關鍵支撐作用。

圖表6:2025年深圳市機器人企業(yè)數量統(tǒng)計(產業(yè)鏈環(huán)節(jié)角度)
從應用場景來看,制造業(yè)、商業(yè)社區(qū)服務兩大應用領域企業(yè)數量分布最多,機器人產業(yè)價值主要向工業(yè)剛需、民生服務高需求、高價值場景深度匯聚;醫(yī)療健康、建筑、安全應急和極限環(huán)境等應用領域緊隨其后;能源、教育、商貿物流、養(yǎng)老服務、農業(yè)合計企業(yè)數量相對分布偏小,但均具備明確政策導向與廣闊民生市場,是未來機器人產業(yè)向普惠化、場景化拓展的關鍵藍海與潛力賽道。

圖表7:2025年深圳市機器人企業(yè)數量統(tǒng)計(應用場景角度)
(二)產值規(guī)模:實現從穩(wěn)步復蘇到領跑增長的跨越
根據調研和綜合測算,2025年深圳市機器人產業(yè)總產值突破2400億元,同比增長超過20%,創(chuàng)下歷史新高,“十四五”期間,深圳市機器人產業(yè)總產值從1500多億元躍升至2400多億元,年均復合增長率超11%,標志著產業(yè)正式進入創(chuàng)新驅動、量質齊升的規(guī)模化高質量發(fā)展新階段。

圖表8:2021-2025年深圳市機器人產業(yè)總產值(億元)增速(%)
(三)產品數量:產量規(guī)模占全國比重優(yōu)勢顯著
深圳市統(tǒng)計局數據顯示,“十四五”期間,深圳工業(yè)機器人產量年均增長22.0%,2025年產量19.49萬套,同比增長43.1%,占全國比重超25%;深圳服務機器人產量年均增長12.0%,2025年產量796.65萬套,同比增長9.0%,占全國比重超40%,領跑全國、優(yōu)勢顯著。2025年人形機器人整機產業(yè)快速增長,產品產量達34.34萬套,同比增長83.1%,有力地帶動了機器人減速器配套產品產量大幅攀升,增勢尤為強勁。

圖表9:2021-2025年深圳市服務業(yè)和工業(yè)機器人產量走勢
四、產業(yè)創(chuàng)新:厚植向下扎根的發(fā)展根基
初步形成了以市場為導向、多元主體協同的研發(fā)格局,促進產學研進一步深度融合。2025年,深圳出臺了《具身智能機器人技術創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展行動計劃(2025-2027年)》,支持企業(yè)不斷突破核心技術領域的專利布局。2010-2025年間,深圳市專利活動整體呈現從高速爆發(fā)到平臺調整的兩階段增長態(tài)勢,整體規(guī)模較早期實現數量級跨越。2010-2021年,專利申請量從不足300件攀升歷史峰值9300多件,年均增長率37%,2024年調整回落至6500多件,預計2025年將實現6200件左右;專利授權量同樣經歷了從重“量”到重“質”的轉變,2010-2022年,從100多件攀升至歷史高峰7300多件,2024年回落至5900多件,目前,2025年已公開授權專利數量已達5400多件,預計在滯后公布的專利全面公開后,將給深圳市專利授權數量帶來新的增長。

圖表10:2010-2025年深圳市機器人產業(yè)專利數量(E為預測值)
深圳市機器人產業(yè)申請的專利布局呈現出“硬件筑基、智能賦能、場景牽引”的鮮明技術特征。從技術分類看,專利高度集中于機械手、運輸存儲設備與計算推算三大方向,這反映了深圳在高端制造自動化與智慧物流領域深厚的產業(yè)根基和強勁的研發(fā)投入。專利在G06Q(專業(yè)領域監(jiān)督ICT技術)、A47L(家庭的洗滌或清掃)、G01C(勘測、導航測量學)等分類下的顯著數量,表明機器人技術正深度融入商業(yè)、行政、家政、勘測等專業(yè)化應用場景。
圖表11:2025年深圳市機器人產業(yè)技術主題專利申請和授權TOP10

圖表12:2025年深圳市機器人產業(yè)應用場景專利申請和授權TOP10

五、產業(yè)資本:產業(yè)融資活躍度持續(xù)穩(wěn)居全國首位
2025年,深圳機器人產業(yè)融資活躍度持續(xù)領跑全國,全年完成融資事件167起,占全國總數超過22%。2025年,我國機器人產業(yè)投融資熱度空前,全年事件數量飆升至733起,在全球市場中占據絕對主導地位。在此全國性浪潮中,深圳市的表現尤為耀眼,全年共完成融資事件167起,不僅創(chuàng)下自身歷史紀錄,更以顯著優(yōu)勢連續(xù)多年穩(wěn)居全國城市榜首,融資數量占全國總量比重超過22%。

圖表13:2021-2025年全國及深圳市機器人產業(yè)相關重要投/融資次數

圖表14:2025年全國機器人產業(yè)重要投融資事件排名前十(按次數)
在融資規(guī)?!靶☆~高頻”、投資階段整體前移的行業(yè)趨勢下,深圳融資的突出特點在于其覆蓋場景的豐富性與生態(tài)化布局。資本不僅投向人形機器人等前沿賽道,更廣泛滲透至水下作業(yè)、農業(yè)自動化、高端醫(yī)療、光伏清潔等大量細分且專業(yè)的應用場景。這種多元化的投資格局,得益于深圳完備的供應鏈和快速工程化能力,使得資本能夠廣泛支持不同技術路徑的創(chuàng)新企業(yè),并在本地生態(tài)中快速完成產品驗證與迭代,形成了“資本廣譜投入、產業(yè)生態(tài)快速集成”的獨特優(yōu)勢。
圖表15:2025年深圳融資重點領域及核心關鍵詞

六、趨勢與展望:鏈接全球資源
(一)緊跟具身智能產業(yè)化浪潮,強化與深圳“硬科技”制造鏈的深度耦合,不斷鞏固全棧技術領先優(yōu)勢,強化科技創(chuàng)新競爭力
人工智能技術的飛速發(fā)展,特別是大模型、多模態(tài)感知、強化學習等領域的突破,正在從根本上重塑機器人產業(yè),全球具身智能產業(yè)將迎來從“技術奇點”邁向“商業(yè)拐點”的關鍵時期,人形機器人等產品步入“量產元年”。深圳擁有從精密結構件、傳感器到執(zhí)行器的完備供應鏈,面向機器人關鍵環(huán)節(jié)的短板與風險點,開展關鍵核心零部件的聯合攻關與國產化替代,聚焦“大腦”與“小腦”協同創(chuàng)新,構建從底層芯片、基礎算法到應用的完整技術棧,確保在機器人智能化競賽中掌握核心定義權。
(二)發(fā)揮全鏈條產業(yè)集群與“熱帶雨林”式生態(tài)的協同效應,構建韌性供應鏈網絡,增強生態(tài)營造的吸聚力
深圳機器人產業(yè)鏈條相對完善,上游的核心零部件企業(yè)、中游的整機制造商、下游的系統(tǒng)集成商與場景方,以及周邊的研發(fā)機構、投資機構、孵化平臺緊密交織,創(chuàng)新生態(tài)體系已經形成了“協同創(chuàng)新網絡效應”。人才、技術、資本、信息在其中高速流動、碰撞與重組,催生出持續(xù)的創(chuàng)新“裂變”。未來可以依托FAIR plus機器人全產業(yè)鏈接會等平臺資源,全力打造機器人開發(fā)與二次開發(fā)的產業(yè)樞紐,推動機器人全產業(yè)鏈協同創(chuàng)新。
(三)智能經濟“全域開放”為技術迭代與商業(yè)模式創(chuàng)新提供超級試驗場,深化以用促研,提升場景應用的牽引力
深圳作為超大型現代化城市和數字先鋒,為機器人、物聯網等技術提供了最復雜、最真實的“終極考場”,也為從技術到產品、從產品到服務、從服務到生態(tài)的商業(yè)模式演進提供了最廣闊、最直接的“應用舞臺”。建立常態(tài)化的“重大場景需求清單”發(fā)布與對接機制,為新技術、新產品提供先行先試的包容性環(huán)境。推行“揭榜掛帥”“賽馬”等制度,鼓勵企業(yè)開展關鍵技術的攻關,并通過首臺(套)重大技術裝備等方式給予支持,加速創(chuàng)新成果從“試驗場”走向“大市場”。
(四)搶抓APEC峰會戰(zhàn)略機遇,推動深圳機器人產業(yè)從“全國領跑”向“全球引領”跨越,提升全球資源的鏈接力
規(guī)劃建設“APEC機器人創(chuàng)新展示中心”,作為接待國際嘉賓、展示全產業(yè)鏈成果的核心窗口,并轉化為永久性的科普與招商平臺。聚焦人形機器人關節(jié)電機、高精度力控傳感器等重點領域,吸引和促成一批跨境技術合作與合資項目落地。利用APEC平臺,舉辦機器人倫理、安全、互操作性等領域的規(guī)則研討會,鼓勵企業(yè)參與和主導機器人國際標準的制定,提升深圳在機器人全球治理中的話語權。推進深圳機器人產業(yè)鏈與亞太創(chuàng)新鏈、供應鏈的深度融合,助力機器人等產業(yè)集體拓展國際市場,共同構建開放共贏的產業(yè)生態(tài)。
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