一年時間機器人能有多大進步？近日舉行的2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松給出“量尺”——冠軍成績由2025年的2小時40分42秒突飛猛進至50分26秒，一舉打破人類半程馬拉松世界紀錄。

“這是一個重要的技術跨越?！眹业胤焦步ㄈ诵螜C器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊在接受《中國科學報》采訪時表示，本屆比賽中，機器人不僅跑得更快，而且跑得更“聰明”，能夠在真實道路環(huán)境中獨立完成彎道、坡道、避障等復雜任務。他同時表示，目前尚無國際賽隊能夠獨立完成類似規(guī)模、類似難度的機器人半程馬拉松比賽。

而對中國賽隊來說，這場賽事已從去年初試啼聲的“小規(guī)模秀場”，成長為檢驗行業(yè)真技術、真能力的“國家級考場”，考驗著整個產(chǎn)業(yè)鏈的耐力與智慧。

人形機器人半程馬拉松比賽現(xiàn)場。蔡賀涓/攝

扔掉“拐杖”自主跑

作為全球首個人形機器人馬拉松品牌賽事，本屆賽事在規(guī)模、賽道、技術呈現(xiàn)和保障體系上均達到新高度。

今年的賽道串聯(lián)起北京亦莊南海子公園的生態(tài)濕地與經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園的產(chǎn)業(yè)地標。比賽的一大亮點是賽道難度升級，與去年相比新增了南海子公園路段，道路坡度起伏明顯，并且設有約90度的急彎，對機器人的穩(wěn)定性和轉向能力提出了更高要求。

2025年首屆比賽，多數(shù)機器人仍需領航員手持遙控器一路陪跑，被戲稱為“遙控玩具”。而今年，38%的參賽隊選擇完全扔掉“拐杖”，依靠機器人自身的傳感器與算法實現(xiàn)自主導航。

所謂自主導航，意味著機器人不再依賴人類遙控指引，而是通過激光雷達、視覺相機等感知環(huán)境，實時識別道路、避讓障礙、規(guī)劃路徑，自主決策每一步走向。這對機器人的環(huán)境理解能力、運動控制能力和可靠性提出了極高要求。賽道上還有一個細節(jié)令人印象深刻，上屆比賽中，許多機器人跑到一半就斷電需要更換電池；而在本屆賽事，熱插拔技術已經(jīng)普及，機器人可以在不關機的情況下快速換電，持續(xù)奔跑。這看似微小的改進，折射出工程化能力的顯著提升。

江磊指出，當前人形機器人發(fā)展分為“感知到執(zhí)行”“認知到執(zhí)行”“自我決策到執(zhí)行”三個階段。本屆比賽雖處于第一階段，但通過極限場景評測，為行業(yè)樹立了可量化、可追趕的技術標桿，可以推動企業(yè)跳出低水平重復階段，聚焦更高層次的技術創(chuàng)新。

北京郵電大學人機交互與認知實驗室主任劉偉認為，當前人形機器人正處于由“技術秀場”向“實際應用”轉型的關鍵階段，未來的競爭焦點不是誰跑得更快、跳得更高，而是誰能建立更智能、更可靠、更值得信賴的“人-機器人-環(huán)境”融合系統(tǒng)。

一次集中檢閱

如果說去年的比賽還帶有濃厚的“炫技”色彩，那么今年的亦莊賽道則成了中國在人形機器人領域產(chǎn)業(yè)實力與技術能力的一次集中檢閱。

從關節(jié)電機到熱插拔電池管理，從多傳感器融合導航到實時運動控制算法，多個技術環(huán)節(jié)都在這場長時間的奔跑中得到了實戰(zhàn)檢驗。

據(jù)工業(yè)和信息化部統(tǒng)計，2025年國內(nèi)人形機器人整機企業(yè)數(shù)量已超140家，發(fā)布產(chǎn)品超330款，行業(yè)迎來商業(yè)化加速期。然而，繁榮景象的背后，“訂單熱、交付難”成為普遍痛點。

參賽企業(yè)之一、加速進化創(chuàng)始人程昊坦言，多數(shù)企業(yè)正處于從“小批量試產(chǎn)”到“規(guī)模量產(chǎn)”的艱難過渡期，產(chǎn)線、供應鏈、品控體系尚未完全跑通，導致供需結構性錯位。

程昊補充道，產(chǎn)業(yè)還面臨具身智能決策與泛化能力不足、缺乏統(tǒng)一技術底座與開發(fā)生態(tài)、商業(yè)化路徑模糊等挑戰(zhàn)，多數(shù)場景仍停留在教育、科研等開發(fā)領域，消費級、工業(yè)級產(chǎn)品與真實需求之間仍有明顯差距。

中國科學院自動化研究所研究員張正濤對人形機器人未來三年的商業(yè)化落地場景作出了清晰的判斷。他認為，從工業(yè)到家庭會呈現(xiàn)齊頭并進的格局，但相對而言，工業(yè)制造和倉儲物流更容易落地。

“能重復擰一萬次螺絲不出錯，比能做一百種動作更重要。工業(yè)場景對硬件的核心要求是負載能力、精度和續(xù)航，算法更看重泛化操作與視覺伺服能力；倉儲物流則更強調續(xù)航、移動穩(wěn)定性和導航避障能力，需要長時自主運行和動態(tài)環(huán)境適應?！睆堈凉f。

更值得關注的是，中國在人形機器人領域的獨特優(yōu)勢正在顯現(xiàn)。張正濤認為，中國的競爭力在于“場景、供應鏈、政策”三位一體。

張正濤表示，全球最大規(guī)模的制造業(yè)提供了最豐富的應用場景和訓練數(shù)據(jù)；最完整、最具成本優(yōu)勢的零部件供應鏈正在從“便宜”向“精密”升級；政府決策快、執(zhí)行效率高的政策體系，為產(chǎn)業(yè)提供了強力支撐。

奔跑中的產(chǎn)業(yè)困局

此次賽道上，不少人形機器人奔跑自如，但也不乏顛簸與踉蹌，這暴露了人形機器人產(chǎn)業(yè)的深層瓶頸。

張正濤直言，目前制約人形機器人規(guī)?；瘧玫暮诵亩贪逶谲浖??！坝布呀?jīng)能‘用’，但軟件還沒讓機器人真正‘會’。”百萬級真機數(shù)據(jù)遠不足以訓練出成熟的大模型，機器人在仿真環(huán)境中能做到100%成功，落地到真機卻只有60%至70%的成功率。

同時，江磊提到，不少人形機器人企業(yè)仍沿用傳統(tǒng)制造業(yè)的思路，優(yōu)先選擇低端、低成本的方案“先入門”，導致行業(yè)在早期發(fā)展階段就陷入了低水平重復的困境。

與此同時，標準化體系缺失同樣掣肘產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不僅造成研發(fā)和生產(chǎn)資源的巨大浪費，也嚴重制約了產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同和規(guī)?；瘧谩?/p>

對此，江磊認為要構建國家級開源生態(tài)與標準體系，加快制定數(shù)據(jù)互聯(lián)互通、訓練場建設、接口安全等52項急需標準，推動標準與知識產(chǎn)權授權綁定，引導人形機器人企業(yè)從低水平重復轉向高水平創(chuàng)新。

“中國制造業(yè)場景的復雜度遠超歐美，這本是訓練泛化能力的絕佳土壤，但如果數(shù)據(jù)無法共享，這一優(yōu)勢就會被稀釋。數(shù)據(jù)采集和標注的標準化是比硬件更難的問題，需要行業(yè)聯(lián)盟主導解決?！睆堈凉f。

關于技術路線選擇，張正濤也作出了務實的判斷。他認為，“通用性”與“專用性”的矛盾本質上是錘子與螺絲刀的矛盾，不可能一把工具做所有事。未來三年人形機器人將以專用為主，把垂直場景做深，建立投資回報模型，實現(xiàn)批量部署；五到十年后，隨著具身大模型能力提升和硬件成本下降，通用基礎平臺才會成為可能。

張正濤指出：“不要被‘通用’這個詞綁架，先打穿一兩個場景，實現(xiàn)商業(yè)回報，再逐步擴展，這比做一臺全能但平庸的機器更有價值?！?/p>

（原標題為《跑贏人類之后，人形機器人“沖”向何方》）