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上?？萍即髮W石野：對機器人來說，VLA已是上一代技術(shù)

對機器人來說，VLA為什么已經(jīng)是上一代技術(shù)了？上?？萍即髮W信息科學與技術(shù)學院助理教授石野認為，VLA的本質(zhì)是在視覺語言模型上拼接動作模塊，只能“背軌跡”，需要海量數(shù)據(jù)才能擴展，且加入動作會損害原有的VLM能力。