好科技，是成全人類的。

今年廣交會上，一位阿根廷肌無力患者瑪麗亞，在外骨骼機(jī)器人的幫助下重新站了起來。原來瑪麗亞日常出行需要借助輪椅。當(dāng)她艱難地穿上設(shè)備，邁出步伐的那一刻，同伴喜極而泣。

廣交會上這暖心一幕讓人感受到，科技的溫柔，是讓被剝奪的尊嚴(yán)，重新回到一個人身上。也讓杭州的外骨骼機(jī)器人制造企業(yè)——杭州太希智能科技有限公司意外走紅，為太希智能直接帶來了近300%的銷量提升和3000%的搜索量提升。

4月下旬，在杭州，澎湃新聞記者跟隨中國記協(xié)新媒體專業(yè)委員會財(cái)經(jīng)分會一線觀察（浙江站）采訪團(tuán)，采訪了包括太希智能核心創(chuàng)始人梁林超在內(nèi)的多位科創(chuàng)企業(yè)創(chuàng)始人，觀察技術(shù)與人的“成全邏輯”。

身體的成全

太希智能的故事是從科技和現(xiàn)實(shí)需求的悖論開啟的。

人類外骨骼機(jī)器人的發(fā)展史，是一場跨越百年的技術(shù)征途。它以19世紀(jì)末俄羅斯發(fā)明家尼古拉·亞格恩的奇思妙想為起點(diǎn)，在20世紀(jì)的實(shí)驗(yàn)室里歷經(jīng)漫長的技術(shù)探索。進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著材料科學(xué)、傳感器技術(shù)和控制算法的發(fā)展，外骨骼機(jī)器人變成了更輕量化的“科技服裝”。

外骨骼機(jī)器人一般是指可穿戴于人體外部的智能機(jī)械裝置。通過將人體的感覺、思維和運(yùn)動等與機(jī)器的傳感系統(tǒng)、智能處理中心及控制執(zhí)行系統(tǒng)相結(jié)合，達(dá)到改善人體物理機(jī)能等目的，本質(zhì)是一類實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的可穿戴式機(jī)器人。這一領(lǐng)域并非沒有先行者，但由于面臨成本、舒適性與續(xù)航能力的三重挑戰(zhàn)，離批量投入市場使用還有一定距離。技術(shù)是前沿的，需求也是真實(shí)的，兩者之間的通路卻被價(jià)格和定位堵住。

1992年出生于溫州的梁林超，德國開姆尼茨工業(yè)大學(xué)碩士，浙江大學(xué)博士，主攻人形機(jī)器人及雙足機(jī)器人的運(yùn)動控制。早年他在西門子負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動器的開發(fā)與應(yīng)用。2020年，梁林超回國，與幾位志同道合的校友在杭州市拱墅區(qū)共同創(chuàng)業(yè)，團(tuán)隊(duì)從雙足機(jī)器人切入。此前德國工業(yè)體系的浸潤，讓他也將人形機(jī)器人的核心技術(shù)遷移到外骨骼領(lǐng)域，來嘗試解決老年人和殘疾人的出行難題。

然而，早期受限于資金與品牌認(rèn)知度，人形機(jī)器人的研發(fā)計(jì)劃被迫擱置。繼續(xù)做人形機(jī)器人，還是放棄人形轉(zhuǎn)向外骨骼機(jī)器人，成為團(tuán)隊(duì)必須做的抉擇?！瓣P(guān)鍵是技術(shù)如何落地、如何商業(yè)化、如何真正服務(wù)于人?！绷毫殖J(rèn)為，外骨骼“更接地氣”，使用人群更廣、需求更明確，可以從“相對簡單的”外骨骼起步，逐步延展至復(fù)雜機(jī)甲，最終形態(tài)可能像鋼鐵俠。

太希智能的部分產(chǎn)品。

事實(shí)上，外骨骼機(jī)器人的技術(shù)難度并不低于具身智能。涉及傳感、電機(jī)控制、人體工學(xué)等復(fù)雜技術(shù)的巧妙結(jié)合，算法層面尤其具有挑戰(zhàn)性。要做到人機(jī)結(jié)合，并提升整體平臺的能力。需要先提前采集人體數(shù)據(jù)模型，系統(tǒng)感知識別人體的運(yùn)動意圖，進(jìn)行“預(yù)判式輔助”判斷，識別不同的步態(tài)，對應(yīng)動作與姿態(tài)，并匹配相應(yīng)的助力算法。

此外，重量上要適配用戶，更輕薄的骨架取代傳統(tǒng)框架，輕到讓肌無力患者和老年人不覺得存在負(fù)擔(dān)。早期供應(yīng)鏈不成熟，零部件昂貴或材料笨重，穿戴體驗(yàn)不佳。梁林超說，目前的瓶頸也主要在于舒適性，尤其老年人和女性使用者對重量更為敏感?！艾F(xiàn)有解決方案仍然難以在性能方面達(dá)到完美，但新型材料、技術(shù)仍在持續(xù)升級?！?/p>

創(chuàng)業(yè)以來，太希遇到過不少挑戰(zhàn)。近幾年不斷積累經(jīng)驗(yàn)，在踩過一個個坑之后，逐步改善驅(qū)動系統(tǒng)。目前其機(jī)器人產(chǎn)品對肌無力患者的改善效果更為明顯，對于完全癱瘓的患者，太希智能的另一款型號正在研發(fā)中，預(yù)計(jì)一至兩年內(nèi)推出。

廣交會的偶然相遇，為公司帶來意外“爆單”，梁林超邀請瑪麗亞來到太希交流。

廣交會的意外之喜，不僅為太希帶來訂單的大幅增長，也堅(jiān)定了團(tuán)隊(duì)繼續(xù)做好產(chǎn)品的信心?！巴夤趋罊C(jī)器人的技術(shù)天花板足夠高，方向是讓設(shè)備更輕，同時提供更強(qiáng)更敏銳也更安全的助力。需要不斷優(yōu)化材料選型、改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、提升電機(jī)功率密度，在更小能耗下實(shí)現(xiàn)更高性能，讓機(jī)器人盡可能輕便、貼身，提升舒適度。這需要與供應(yīng)商協(xié)同配合，是系統(tǒng)工程?！?/p>

梁林超說，從電機(jī)、材料、算法，到視覺、能源（電池）等，每一環(huán)的提升都能帶來產(chǎn)品性能的整體躍升。太希進(jìn)步的同時，也在等待整個供應(yīng)鏈的完善與升級。

密切人與土地的聯(lián)結(jié)

外骨骼機(jī)器人與人類，是關(guān)于“身體”的成全。而科技對于密切人與土地的聯(lián)結(jié)，更慢，也更沉默。浙江托普云農(nóng)科技股份有限公司就在做著這樣更慢更沉默的“成全”之事。

托普云農(nóng)（301556.SZ）董事長陳渝陽常把自己比作“新三農(nóng)人”，他出身農(nóng)村、學(xué)農(nóng)學(xué)，早年在浙大農(nóng)學(xué)院攻讀種子工程方向。創(chuàng)業(yè)18年，從儀器檢驗(yàn)檢測出發(fā)，一直扎根種植業(yè)。

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)靠天吃飯，澆水、打藥、病蟲害防治全憑經(jīng)驗(yàn)。而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的核心邏輯是，把經(jīng)驗(yàn)變成數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)上傳云端，用模型來輔助決策。讓經(jīng)驗(yàn)變成數(shù)據(jù)，但不斷開人與土地的聯(lián)系?！袄习咽健?，走向數(shù)字化，并不容易。

農(nóng)業(yè)是一個全開放的復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)，周期長、變量多、干擾因素密。意外的晚霜、土地的微量元素差異、作物的個體特性，都可能讓模型失效。農(nóng)民的語言體系里沒有“算法”“參數(shù)”這些詞，他們的“看天吃飯”，往往藏著無法言傳的判斷。

托普云農(nóng)本質(zhì)上是一家數(shù)字化集成的科技公司，但落地在農(nóng)業(yè)這個相對傳統(tǒng)、非工業(yè)化的行業(yè)，需要用工程化體系和工業(yè)化思維，重新梳理農(nóng)業(yè)場景的發(fā)展規(guī)律。

陳渝陽曾考察過全球三四十個國家的先進(jìn)農(nóng)場，把他們的經(jīng)驗(yàn)引入國內(nèi)，親身實(shí)踐推動行業(yè)變革。從單機(jī)版到物聯(lián)網(wǎng)，從感知到網(wǎng)絡(luò)，再到監(jiān)測預(yù)警，逐步搭建起大數(shù)據(jù)平臺。托普云農(nóng)曾為浙江省“鄉(xiāng)村大腦”建設(shè)提供技術(shù)支撐。依托數(shù)據(jù)積累，結(jié)合AI技術(shù)，把科學(xué)家和老農(nóng)的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為模型，并推動這些模型賦能裝備，包括無人機(jī)和新型農(nóng)業(yè)機(jī)器人，推動農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)向數(shù)字農(nóng)業(yè)。

托普云農(nóng)為農(nóng)業(yè)裝上一顆“數(shù)字大腦”，自主研發(fā)30多種高精度傳感器、100多種農(nóng)業(yè)智能裝備，覆蓋從育種、種植到采收的全過程。智能蟲情測報(bào)燈能自動識別害蟲種類并計(jì)數(shù)；水肥一體化灌溉系統(tǒng)根據(jù)土壤墑情精準(zhǔn)滴灌，節(jié)水30%以上。

托普云農(nóng)的部分產(chǎn)品。

做智慧農(nóng)業(yè)，最大的誘惑是用算法徹底替代經(jīng)驗(yàn)。解法可能是，經(jīng)驗(yàn)與算法各退一步，在交界處搭一座橋。把可以測量解析的部分，比如土壤濕度養(yǎng)分、病蟲害圖像、植物表型等，交給模型，而那些不可測量的部分，比如農(nóng)戶對自家田塊的獨(dú)特感知，仍然留給人來做判斷。數(shù)據(jù)輔助直覺，模型提供建議，但不壓制經(jīng)驗(yàn)也不替代決策。

“農(nóng)業(yè)整體科技含量偏弱，現(xiàn)在要推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，要做的事很多，這就是我們的空間。構(gòu)建人機(jī)高度協(xié)同的田園場景，像富春山居圖那樣的壯麗與詩意，并非不可觸及，但需要一代代人協(xié)同共建。”陳渝陽說。

托普云農(nóng)目前相對聚焦主糧領(lǐng)域，同時也涉及棉花等高附加值作物。農(nóng)業(yè)場景的數(shù)據(jù)要“好用”，就要精細(xì)精準(zhǔn)，這對數(shù)據(jù)質(zhì)量，提出很高的要求。

“農(nóng)業(yè)底層效益不高，投資回報(bào)率相對低。農(nóng)業(yè)科技不好做，但總要有人做。我已經(jīng)走過了一程，有體會，也有一些經(jīng)驗(yàn)繼續(xù)做下去，為下一代人鋪路?！标愑尻栒f，托普云農(nóng)一方面為政府管理決策提供數(shù)據(jù)支撐，另一方面服務(wù)大型農(nóng)場主，幫助他們實(shí)現(xiàn)適度規(guī)模化、集約化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)。同時，也將部分模型免費(fèi)開放，“更多人使用，數(shù)據(jù)庫更大，數(shù)據(jù)也會更精準(zhǔn)。也是希望讓小農(nóng)戶享受到AI和互聯(lián)網(wǎng)的紅利。”

非取代，非征服

長期以來，科技的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)往往是“更強(qiáng)大、更快、更智能”。當(dāng)技術(shù)被視為提高效率、降低成本的手段，它很容易滑向取代人的邏輯——因?yàn)槿艘彩浅杀镜囊徊糠帧?/p>

而當(dāng)技術(shù)被視為“使人更成為人”的工具時，評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)就變了，不是“替代了多少人”，而是“守護(hù)了多少人的尊嚴(yán)”“釋放了多少人的潛能”“擴(kuò)展了多少人的能力邊界”。

杭州的這些科技企業(yè)，正是在回應(yīng)著這個命題，即，技術(shù)如何真正服務(wù)于生命。中國有3.2億老年人、8500萬殘疾人、20億畝耕地、2億小農(nóng)戶，這意味著，“服務(wù)于生命”的技術(shù)，在中國能找到足夠大的需求土壤。

技術(shù)的核心哲學(xué)是輔助和擴(kuò)展，而非取代。這也是中國科技企業(yè)在杭州給出的答案——不征服，只是安靜站在湖山之間，做那些“讓生命更體面”的小事。