4月30日，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）正式發(fā)布其雙臂人形機(jī)器人R1系列，起售價(jià)為2.69萬元，這是宇樹科技目前公開定價(jià)最低的人形機(jī)器人產(chǎn)品，也是一款主打桌面、工業(yè)場景的輕量化上半身雙臂方案。該產(chǎn)品主打“超快速部署，多場景落地”，支持全棧開放二次開發(fā)，底層接口可自由調(diào)用與改寫，定位為一具可編程的雙臂操作平臺(tái)。

根據(jù)宇樹科技官網(wǎng)信息，R1系列提供四個(gè)版本：R1-A5、R1-A7、R1-A5-D和R1-A7-D，整機(jī)重量從約11公斤到32公斤不等。用戶可根據(jù)任務(wù)需求選擇單臂5自由度或7自由度配置，整機(jī)總自由度覆蓋15至31個(gè)。腰部支持±150°旋轉(zhuǎn)，頭部支持左右±115°、上下±36°運(yùn)動(dòng)，配合雙目視覺模組，可實(shí)現(xiàn)較廣的操作空間。

在感知與算力方面，R1系列機(jī)身與頭部各搭載一顆8核高性能CPU，頭部模組AI算力達(dá)10TOPS，支持輕量級(jí)本地推理。末端可快速換裝二指夾爪、三指或五指靈巧手，單臂最大負(fù)載約2公斤，末端夾爪精度達(dá)±0.1毫米。

宇樹科技表示，R1系列支持全棧開放二次開發(fā)，支持底層流程調(diào)用與重寫，具備較強(qiáng)的可編程性。通信方面支持Wi-Fi 6與藍(lán)牙5.2，可選配NVIDIA Jetson Orin高算力模組（40-100TOPS）。供電方式支持外部供電或鋰電池供電，電池續(xù)航約1.5小時(shí)。

價(jià)格維度來看，宇樹科技已完成從萬元到數(shù)十萬元的產(chǎn)品價(jià)格帶布局：旗艦H2約30萬元，中端G1基礎(chǔ)版9.9萬元起，入門R1 Air此前的2.99萬元再拉低近3000元。橫向看，國內(nèi)人形機(jī)器人廠商松延動(dòng)力Bumi預(yù)售價(jià)低至9998元，加速進(jìn)化Booster K1限時(shí)2.99萬元起，主攻教育和娛樂展示。

根據(jù)宇樹科技招股書披露，2025年前三季度，其人形機(jī)器人收入的73.6%來自科研教育機(jī)構(gòu)，行業(yè)領(lǐng)域場景應(yīng)用占比為9.01%，多數(shù)應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽、智能制造等相對(duì)可控環(huán)境。