當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月8日，美國(guó)人形機(jī)器人公司 Figure AI發(fā)布了一段2分13秒的最新演示視頻，展示在 Helix-02 模型系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，兩臺(tái)人形機(jī)器人F03用不到2分鐘的時(shí)間，完成臥室清潔和床鋪整理工作。這是 Figure 今年以來(lái)持續(xù)推進(jìn)“家庭場(chǎng)景機(jī)器人”敘事的最新一次公開(kāi)展示，但與前幾次演示視頻相比，這次市場(chǎng)反饋明顯更冷靜。

在視頻畫(huà)面里，兩臺(tái)人形機(jī)器人F03能自主識(shí)別完成開(kāi)門、撿起散落衣物、歸置物品等動(dòng)作，還能互相點(diǎn)頭示意拉平被單、整理床鋪。視頻發(fā)布后，迅速在社交平臺(tái)傳播，有觀點(diǎn)認(rèn)為，這次視頻的亮點(diǎn)在于，F(xiàn)03人形機(jī)器人鋪床、疊被子的操作已經(jīng)接近真人鋪床時(shí)的肌肉記憶。

互相對(duì)視疊床單  Figure AI 圖

另一亮點(diǎn)在于，兩臺(tái)人形機(jī)器人的協(xié)同操作。在官方公布的技術(shù)博客里提到，這是首次由一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行多人形機(jī)器人協(xié)作 locomanipulation（移動(dòng)操作）的演示。這意味著，在同一個(gè)模型下，兩臺(tái)人形機(jī)器人的協(xié)作全靠獨(dú)立的感知，就像人與人的協(xié)作一樣。

不少網(wǎng)友認(rèn)為，視頻中的臥室環(huán)境過(guò)于整潔，任務(wù)難度有限，更像是“精心設(shè)計(jì)的展示間”，而非真實(shí)家庭環(huán)境。另有觀點(diǎn)指出，兩臺(tái)人形機(jī)器人互相點(diǎn)頭的細(xì)節(jié)，“太過(guò)于工整，會(huì)不會(huì)是刻意編排？”人和人協(xié)同的真正復(fù)雜之處不在點(diǎn)頭，語(yǔ)言、環(huán)境甚至對(duì)方的表情，都會(huì)成為互相協(xié)作的信號(hào)，這些復(fù)雜的協(xié)同方式，在此次Figure AI放出的視頻里并沒(méi)有看到。

另有質(zhì)疑集中在演示的環(huán)境會(huì)不會(huì)是已經(jīng)被設(shè)定好的樣板間？樣板間一旦更換，泛化是否還能成立？同一個(gè)策略放到一個(gè)真實(shí)有孩子、有寵物、有雜物的家里，能否還以同樣的穩(wěn)定度運(yùn)行下去？Figure暫未回應(yīng)。

事實(shí)上，網(wǎng)友的不買賬也側(cè)面反映出當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)面臨的共同困境：演示視頻頻繁刷新公眾想象，但距離規(guī)模化商業(yè)落地仍有一定差距，人形機(jī)器人目前離真實(shí)的人類協(xié)作還很遠(yuǎn)。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，家庭場(chǎng)景遠(yuǎn)比工廠更復(fù)雜。工廠環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化程度高、任務(wù)重復(fù)性強(qiáng)，而家庭場(chǎng)景則充滿隨機(jī)性——雜物擺放無(wú)規(guī)律、物體材質(zhì)多樣、空間狹窄且動(dòng)態(tài)變化頻繁。這意味著機(jī)器人不僅要具備運(yùn)動(dòng)控制能力，還需要持續(xù)感知、決策和容錯(cuò)能力。

從資本市場(chǎng)角度看，F(xiàn)igure 正在與 Tesla的Optimus、1X Technologies、Agility Robotics 等公司爭(zhēng)奪“首個(gè)通用人形機(jī)器人平臺(tái)”位置。相比工廠搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)分揀等更清晰的商業(yè)場(chǎng)景，家庭服務(wù)機(jī)器人雖然想象空間更大，但技術(shù)門檻也更高。