又一家“杭州六小龍”迎來上市新進展。

5月18日，據(jù)上交所官網(wǎng)顯示，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）IPO狀態(tài)變更為“已受理”。

據(jù)招股書申報稿，云深處擬在上交所科創(chuàng)板上市，發(fā)行股數(shù)不低于8298萬股，不低于發(fā)行后總股本的18％，募資額25.03億元。募集資金將用于具身算法及模型研發(fā)項目、機器人本體與解決方案研發(fā)項目、具身智能機器人產(chǎn)業(yè)化項目及具身智能機器人基地建設(shè)項目。

2025年度實現(xiàn)盈利，四足機器人收入全球第二

招股書援引沙利文數(shù)據(jù)顯示，2025年云深處四足機器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。

據(jù)招股書，云深處聯(lián)創(chuàng)、CEO朱秋國直接持有15.61%股份；朱秋國作為發(fā)行人股東杭州空見的執(zhí)行事務(wù)合伙人，間接控制10.23%的股份；股東李超（云深處聯(lián)創(chuàng)、CTO）直接持有5.20%的股份，其已與朱秋國簽訂一致行動協(xié)議及其補充協(xié)議，約定在發(fā)行人股東會和董事會的表決時采取一致行動，以雙方持有的表決權(quán)總數(shù)的半數(shù)以上所持表決意見作為雙方共同表決意見，且在雙方持有發(fā)行人股份期間長期有效。因此，朱秋國合計控制云深處31.05%股份表決權(quán)，為實際控制人。

具體來看，云深處2023-2025年營業(yè)收入分別為5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，復(fù)合增長率159.51%；歸母凈利潤分別為-2585.01萬元、-1328.99萬元和2868.4萬元，在2025年度實現(xiàn)盈利。

云深處主營業(yè)務(wù)收入包括來自具身智能機器人、產(chǎn)品組件及配套服務(wù)的收入。2023-2025年主營業(yè)務(wù)收入占營業(yè)收入的比例分別為99.90%、99.88%和99.83%。具身智能機器人的收入分別為4903.17萬元、8951.05萬元和32237.73萬元，占主營業(yè)務(wù)收入的比例分別為97.94%、86.83%和95.69%。

毛利方面，2023-2025年云深處的毛利分別為1677.76萬元、4000.34萬元和1.78億元，綜合毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%。主營業(yè)務(wù)毛利分別為1674.47萬元、3988.42萬元和1.78億元。具身智能機器人毛利率分別為32.73%、38.08%和52.60%。

云深處表示，2023年度、2024年度公司毛利率低于同行業(yè)可比公司平均水平，主要系公司銷售規(guī)模相對較小，產(chǎn)品制造成本相對較高；2025年度公司毛利率有所提升，并高于同行業(yè)可比公司平均水平，主要是因為公司當(dāng)期營業(yè)收入大幅增長，產(chǎn)品出貨量大幅提高，而規(guī)模化采購有助于提升公司與上游供應(yīng)商的議價能力，同時公司采取一系列有效措施，帶動單位生產(chǎn)成本下降；此外，公司具身智能機器人收入主要來自四足機器人及輪足機器人，相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度相對較高。

云深處在招股書中提示，未來具身智能機器人產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭將更加激烈，從而在一定程度上對于公司毛利率及經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生不利影響；另一方面，雖然2025年度公司已經(jīng)實現(xiàn)盈利，但由于具身智能機器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展迅速，公司必須持續(xù)加大研發(fā)投入，并通過股權(quán)激勵等方式穩(wěn)定核心團隊，短期內(nèi)可能導(dǎo)致公司盈利水平有所下降，甚至出現(xiàn)虧損。

同時，云深處還提示了對賭協(xié)議的風(fēng)險。若上市申請因任何原因被撤回，上市申請被證券交易所否決、終止審核或證監(jiān)會不予或撤銷注冊，在規(guī)定期限內(nèi)公司股票沒有完成上市交易，則特殊股東權(quán)利中由投資人享有的以創(chuàng)始股東作為責(zé)任主體或義務(wù)主體的條款自動恢復(fù)效力，將可能對公司股權(quán)結(jié)構(gòu)、管理層和日常經(jīng)營穩(wěn)定造成不利影響。

行業(yè)應(yīng)用收入占比近80%，人形機器人累計售出4臺

按細(xì)分產(chǎn)品來看，定位于行業(yè)級的四足機器人產(chǎn)品絕影X系列2025年銷售681臺，收入1.96億元，售價28.75萬元/臺。2023-2025年的毛利率分別為35.55%、39.44%和54.35%，逐步上升。

定位于科研教育以及商業(yè)服務(wù)市場的四足機器人產(chǎn)品絕影Lite系列 2025年銷售1850臺，收入5130.16萬元，售價2.77萬元/臺。2023-2025年毛利率分別為20.75%、37.31%和38.52%。

2025年4月推出的定位于行業(yè)級的輪足機器人產(chǎn)品山貓M系列2025年銷售377臺，收入7448.91萬元，售價19.76萬元/臺，毛利率57.50%。

DR系列人形機器人，2025年售出1臺，售價82.3萬元/臺，毛利率68.74%。2024年售出3臺，售價39.04萬元/臺，毛利率-31.32%。云深處表示，DR系列是公司定位于行業(yè)級的人形機器人產(chǎn)品，面向全天候作業(yè)領(lǐng)域，目前尚處于商業(yè)化起步探索階段。

在2025年夏季達沃斯上，朱秋國曾向澎湃新聞記者指出，人形機器人的每一項技術(shù)突破往往需要近十年時間，并不是一蹴而就就能實現(xiàn)。復(fù)雜的系統(tǒng)架構(gòu)決定了其成熟周期遠(yuǎn)比大眾預(yù)期的會更長。當(dāng)前行業(yè)雖涌入大量參與者，但“知難而退”或許是必然篩選過程。

招股書顯示，2023-2025年，云深處產(chǎn)量分別為529臺、1086臺和3936臺，產(chǎn)銷率為73.91%、82.5%和73.88%。

值得注意的是，云深處來自行業(yè)應(yīng)用的收入金額及占比持續(xù)提高，2024年度、2025年度收入占比已接近80%。

云深處表示，具身智能機器人行業(yè)的商業(yè)模式正經(jīng)歷快速、深刻的變革，逐漸從單一的本體產(chǎn)品銷售向提供“硬件+軟件+服務(wù)”的一體化生態(tài)服務(wù)演進。尤其在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，下游客戶需求已從最初購買單臺設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)閷で竽軌蛏疃热诤掀錁I(yè)務(wù)流程、實現(xiàn)閉環(huán)的整套解決方案。業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)需構(gòu)建整機交付、場景化定制、遠(yuǎn)程運維及持續(xù)迭代升級的綜合生態(tài)服務(wù)能力。上述商業(yè)模式變革能夠顯著提升客戶黏性，企業(yè)核心競爭力也從產(chǎn)品本身參數(shù)比拼，轉(zhuǎn)向?qū)μ囟▓鼍暗纳疃壤斫?、軟硬件集成能力和持續(xù)的技術(shù)支持服務(wù)能力。

三年總體研發(fā)投入占累計營收超三成

云深處在招股書中指出，近年來，高端制造、人工智能算法等底層關(guān)鍵技術(shù)持續(xù)突破，推動具身智能機器人行業(yè)進入快速發(fā)展通道。2025年以來，DeepSeek等大模型的開源進一步為具身智能行業(yè)的整體能力提升提供了技術(shù)支撐。然而，目前能夠支撐機器人實現(xiàn)多模態(tài)環(huán)境感知、實時人機交互、全自主決策執(zhí)行等全鏈路核心能力的具身智能大模型尚未成熟，行業(yè)仍處于視覺語言大模型（VLM）、視覺語言動作大模型（VLA）、世界模型等多條技術(shù)路線并行探索階段，尚未形成明確統(tǒng)一的技術(shù)收斂方向與行業(yè)共識。在此行業(yè)背景下，相關(guān)企業(yè)需具備前瞻的技術(shù)視野、充足的研發(fā)儲備與快速的技術(shù)迭代能力，精準(zhǔn)把握前沿技術(shù)動態(tài)，才能持續(xù)適配市場需求，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中占據(jù)主動。

當(dāng)前，具身智能機器人在全球范圍內(nèi)仍屬于新興前沿科技領(lǐng)域，兼具完備跨學(xué)科知識體系、核心技術(shù)攻關(guān)、規(guī)?；圃旖?jīng)驗與商業(yè)化落地能力的高端復(fù)合人才儲備極為稀缺。伴隨國內(nèi)行業(yè)快速發(fā)展，市場對高端專業(yè)人才的需求持續(xù)攀升，核心人才競爭日趨激烈，人才供給短缺已成為制約行業(yè)規(guī)?；⒏哔|(zhì)量發(fā)展的重要瓶頸之一。

根據(jù)招股書，云深處共有研發(fā)人員172人，研發(fā)人員占比為40.28%，其中具有5年以上工作經(jīng)歷的人員占比接近70%。公司結(jié)合員工所屬部門及員工承擔(dān)的崗位職責(zé)等因素，將主要從事研發(fā)活動的人員界定為研發(fā)人員。其中，公司部分人員存在同時參與其他工作的情形，公司僅將研發(fā)工時占比大于50%的人員認(rèn)定為研發(fā)人員。

2023-2025年，云深處研發(fā)費用（主要包括職工薪酬、直接材料投入、折舊攤銷費、股權(quán)激勵費用等）分別為3218.45萬元、3821.13萬元和8430.06萬元，復(fù)合增長率61.84%，占營業(yè)收入的比例分別為64.22%、37.03%和24.98%；累計研發(fā)費用為1.55億元，占累計營業(yè)收入的31.52%。

截至2025年12月31日，云深處取得授權(quán)專利121項，其中境內(nèi)發(fā)明專利25項。

資產(chǎn)負(fù)債率逐步降低

資產(chǎn)負(fù)債方面，招股書顯示，截至2023-2025年年末，云深處資產(chǎn)總額分別為1.2億元、2.61億元和15.19億元。流動資產(chǎn)分別為7120.75萬元、2.1億元和14.43億元，占資產(chǎn)總額的比例分別為59.44%、80.58%和94.99%。

其中，交易性金融資產(chǎn)分別為1675.03萬元、8856.27萬元和8.15億元，占流動資產(chǎn)的比例分別為23.52%、42.14%和56.45%，均系公司為提高資金使用效率及收益，在確保日常經(jīng)營資金需求和資金安全的前提下，使用暫時閑置的資金購買的銀行短期理財產(chǎn)品及結(jié)構(gòu)性存款。

負(fù)債合計分別為4469.64萬元、6854.17萬元和2.18億元。流動負(fù)債分別為3776.05萬元、623.96萬元和2.11億元，主要包括短期借款、應(yīng)付票據(jù)、應(yīng)付賬款、合同負(fù)債和應(yīng)付職工薪酬，前述負(fù)債合計占流動負(fù)債的比例分別為87.72%、86.46%和91.59%。

云深處表示，公司流動比率、速動比率逐步提高，資產(chǎn)負(fù)債率（合并）逐步降低。同時，公司完成了多輪股權(quán)融資，主要償債能力指標(biāo)持續(xù)向好。截至2025年末，公司貨幣資金充足、流動性充裕、盈利能力較強、市場信用良好，公司償債風(fēng)險較低。

目前，同為“杭州六小龍”的空間智能公司Manycore Tech Inc.群核科技已在港交所上市，截至5月18日收盤市值334億港元；具身智能明星企業(yè)宇樹科技的科創(chuàng)板IPO申請也已于3月20日獲受理。