又一家“杭州六小龍”迎來上市新進展。

5月18日，據上交所官網顯示，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）IPO狀態(tài)變更為“已受理”。

據招股書申報稿，云深處擬在上交所科創(chuàng)板上市，發(fā)行股數不低于8298萬股，不低于發(fā)行后總股本的18％，募資額25.03億元。募集資金將用于具身算法及模型研發(fā)項目、機器人本體與解決方案研發(fā)項目、具身智能機器人產業(yè)化項目及具身智能機器人基地建設項目。

2025年度實現盈利，四足機器人收入全球第二

招股書援引沙利文數據顯示，2025年云深處四足機器人行業(yè)應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。

據招股書，云深處聯創(chuàng)、CEO朱秋國直接持有15.61%股份；朱秋國作為發(fā)行人股東杭州空見的執(zhí)行事務合伙人，間接控制10.23%的股份；股東李超（云深處聯創(chuàng)、CTO）直接持有5.20%的股份，其已與朱秋國簽訂一致行動協(xié)議及其補充協(xié)議，約定在發(fā)行人股東會和董事會的表決時采取一致行動，以雙方持有的表決權總數的半數以上所持表決意見作為雙方共同表決意見，且在雙方持有發(fā)行人股份期間長期有效。因此，朱秋國合計控制云深處31.05%股份表決權，為實際控制人。

具體來看，云深處2023-2025年營業(yè)收入分別為5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，復合增長率159.51%；歸母凈利潤分別為-2585.01萬元、-1328.99萬元和2868.4萬元，在2025年度實現盈利。

云深處主營業(yè)務收入包括來自具身智能機器人、產品組件及配套服務的收入。2023-2025年主營業(yè)務收入占營業(yè)收入的比例分別為99.90%、99.88%和99.83%。具身智能機器人的收入分別為4903.17萬元、8951.05萬元和32237.73萬元，占主營業(yè)務收入的比例分別為97.94%、86.83%和95.69%。

毛利方面，2023-2025年云深處的毛利分別為1677.76萬元、4000.34萬元和1.78億元，綜合毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%。主營業(yè)務毛利分別為1674.47萬元、3988.42萬元和1.78億元。具身智能機器人毛利率分別為32.73%、38.08%和52.60%。

云深處表示，2023年度、2024年度公司毛利率低于同行業(yè)可比公司平均水平，主要系公司銷售規(guī)模相對較小，產品制造成本相對較高；2025年度公司毛利率有所提升，并高于同行業(yè)可比公司平均水平，主要是因為公司當期營業(yè)收入大幅增長，產品出貨量大幅提高，而規(guī)?；少徲兄谔嵘九c上游供應商的議價能力，同時公司采取一系列有效措施，帶動單位生產成本下降；此外，公司具身智能機器人收入主要來自四足機器人及輪足機器人，相關產品標準化程度相對較高。

云深處在招股書中提示，未來具身智能機器人產品的同質化競爭將更加激烈，從而在一定程度上對于公司毛利率及經營業(yè)績產生不利影響；另一方面，雖然2025年度公司已經實現盈利，但由于具身智能機器人行業(yè)技術發(fā)展迅速，公司必須持續(xù)加大研發(fā)投入，并通過股權激勵等方式穩(wěn)定核心團隊，短期內可能導致公司盈利水平有所下降，甚至出現虧損。

同時，云深處還提示了對賭協(xié)議的風險。若上市申請因任何原因被撤回，上市申請被證券交易所否決、終止審核或證監(jiān)會不予或撤銷注冊，在規(guī)定期限內公司股票沒有完成上市交易，則特殊股東權利中由投資人享有的以創(chuàng)始股東作為責任主體或義務主體的條款自動恢復效力，將可能對公司股權結構、管理層和日常經營穩(wěn)定造成不利影響。

行業(yè)應用收入占比近80%，人形機器人累計售出4臺

按細分產品來看，定位于行業(yè)級的四足機器人產品絕影X系列2025年銷售681臺，收入1.96億元，售價28.75萬元/臺。2023-2025年的毛利率分別為35.55%、39.44%和54.35%，逐步上升。

定位于科研教育以及商業(yè)服務市場的四足機器人產品絕影Lite系列 2025年銷售1850臺，收入5130.16萬元，售價2.77萬元/臺。2023-2025年毛利率分別為20.75%、37.31%和38.52%。

2025年4月推出的定位于行業(yè)級的輪足機器人產品山貓M系列2025年銷售377臺，收入7448.91萬元，售價19.76萬元/臺，毛利率57.50%。

DR系列人形機器人，2025年售出1臺，售價82.3萬元/臺，毛利率68.74%。2024年售出3臺，售價39.04萬元/臺，毛利率-31.32%。云深處表示，DR系列是公司定位于行業(yè)級的人形機器人產品，面向全天候作業(yè)領域，目前尚處于商業(yè)化起步探索階段。

在2025年夏季達沃斯上，朱秋國曾向澎湃新聞記者指出，人形機器人的每一項技術突破往往需要近十年時間，并不是一蹴而就就能實現。復雜的系統(tǒng)架構決定了其成熟周期遠比大眾預期的會更長。當前行業(yè)雖涌入大量參與者，但“知難而退”或許是必然篩選過程。

招股書顯示，2023-2025年，云深處產量分別為529臺、1086臺和3936臺，產銷率為73.91%、82.5%和73.88%。

值得注意的是，云深處來自行業(yè)應用的收入金額及占比持續(xù)提高，2024年度、2025年度收入占比已接近80%。

云深處表示，具身智能機器人行業(yè)的商業(yè)模式正經歷快速、深刻的變革，逐漸從單一的本體產品銷售向提供“硬件+軟件+服務”的一體化生態(tài)服務演進。尤其在行業(yè)應用領域，下游客戶需求已從最初購買單臺設備轉變?yōu)閷で竽軌蛏疃热诤掀錁I(yè)務流程、實現閉環(huán)的整套解決方案。業(yè)內領先企業(yè)需構建整機交付、場景化定制、遠程運維及持續(xù)迭代升級的綜合生態(tài)服務能力。上述商業(yè)模式變革能夠顯著提升客戶黏性，企業(yè)核心競爭力也從產品本身參數比拼，轉向對特定場景的深度理解、軟硬件集成能力和持續(xù)的技術支持服務能力。

三年總體研發(fā)投入占累計營收超三成

云深處在招股書中指出，近年來，高端制造、人工智能算法等底層關鍵技術持續(xù)突破，推動具身智能機器人行業(yè)進入快速發(fā)展通道。2025年以來，DeepSeek等大模型的開源進一步為具身智能行業(yè)的整體能力提升提供了技術支撐。然而，目前能夠支撐機器人實現多模態(tài)環(huán)境感知、實時人機交互、全自主決策執(zhí)行等全鏈路核心能力的具身智能大模型尚未成熟，行業(yè)仍處于視覺語言大模型（VLM）、視覺語言動作大模型（VLA）、世界模型等多條技術路線并行探索階段，尚未形成明確統(tǒng)一的技術收斂方向與行業(yè)共識。在此行業(yè)背景下，相關企業(yè)需具備前瞻的技術視野、充足的研發(fā)儲備與快速的技術迭代能力，精準把握前沿技術動態(tài)，才能持續(xù)適配市場需求，在產業(yè)發(fā)展中占據主動。

當前，具身智能機器人在全球范圍內仍屬于新興前沿科技領域，兼具完備跨學科知識體系、核心技術攻關、規(guī)?；圃旖涷炁c商業(yè)化落地能力的高端復合人才儲備極為稀缺。伴隨國內行業(yè)快速發(fā)展，市場對高端專業(yè)人才的需求持續(xù)攀升，核心人才競爭日趨激烈，人才供給短缺已成為制約行業(yè)規(guī)?；?、高質量發(fā)展的重要瓶頸之一。

根據招股書，云深處共有研發(fā)人員172人，研發(fā)人員占比為40.28%，其中具有5年以上工作經歷的人員占比接近70%。公司結合員工所屬部門及員工承擔的崗位職責等因素，將主要從事研發(fā)活動的人員界定為研發(fā)人員。其中，公司部分人員存在同時參與其他工作的情形，公司僅將研發(fā)工時占比大于50%的人員認定為研發(fā)人員。

2023-2025年，云深處研發(fā)費用（主要包括職工薪酬、直接材料投入、折舊攤銷費、股權激勵費用等）分別為3218.45萬元、3821.13萬元和8430.06萬元，復合增長率61.84%，占營業(yè)收入的比例分別為64.22%、37.03%和24.98%；累計研發(fā)費用為1.55億元，占累計營業(yè)收入的31.52%。

截至2025年12月31日，云深處取得授權專利121項，其中境內發(fā)明專利25項。

資產負債率逐步降低

資產負債方面，招股書顯示，截至2023-2025年年末，云深處資產總額分別為1.2億元、2.61億元和15.19億元。流動資產分別為7120.75萬元、2.1億元和14.43億元，占資產總額的比例分別為59.44%、80.58%和94.99%。

其中，交易性金融資產分別為1675.03萬元、8856.27萬元和8.15億元，占流動資產的比例分別為23.52%、42.14%和56.45%，均系公司為提高資金使用效率及收益，在確保日常經營資金需求和資金安全的前提下，使用暫時閑置的資金購買的銀行短期理財產品及結構性存款。

負債合計分別為4469.64萬元、6854.17萬元和2.18億元。流動負債分別為3776.05萬元、623.96萬元和2.11億元，主要包括短期借款、應付票據、應付賬款、合同負債和應付職工薪酬，前述負債合計占流動負債的比例分別為87.72%、86.46%和91.59%。

云深處表示，公司流動比率、速動比率逐步提高，資產負債率（合并）逐步降低。同時，公司完成了多輪股權融資，主要償債能力指標持續(xù)向好。截至2025年末，公司貨幣資金充足、流動性充裕、盈利能力較強、市場信用良好，公司償債風險較低。

目前，同為“杭州六小龍”的空間智能公司Manycore Tech Inc.群核科技已在港交所上市，截至5月18日收盤市值334億港元；具身智能明星企業(yè)宇樹科技的科創(chuàng)板IPO申請也已于3月20日獲受理。