5月19日，澎湃科技（m.nxos.com.cn）獲悉，由智元機器人拆分出的靈巧手研發(fā)商臨界點（AGILINK）已完成新一輪數(shù)億元人民幣的融資，公司估值突破10億美元，正式成為具身智能賽道又一只“光速獨角獸”。

臨界點（AGILINK）靈巧手業(yè)務(wù)。

這是臨界點自2026年1月成立以來的第四輪融資，距離上一輪僅約100天。

企查查信息顯示，今年1月，上海臨界點創(chuàng)新智能科技有限公司成立，法定代表人為鄧泰華，注冊資本500萬元人民幣，該公司由智元機器人關(guān)聯(lián)公司智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司、上海智翎新創(chuàng)科技合伙企業(yè)（有限合伙）共同持股。公司核心團隊由原騰訊Robotics X實驗室核心成員、智元靈巧手業(yè)務(wù)負責(zé)人熊坤帶隊。熊坤畢業(yè)于香港科技大學(xué)機器人研究所，深度參與了騰訊Robotics X實驗室從0到1的創(chuàng)建。

熊坤 

臨界點的獨立運營，被視為智元“1+5+N”生態(tài)戰(zhàn)略的關(guān)鍵落子。通過拆分核心部件業(yè)務(wù)，智元讓專業(yè)團隊以更靈活的機制聚焦靈巧手技術(shù)，同時各子公司通過獨立融資分攤研發(fā)投入，實現(xiàn)專業(yè)化深耕與規(guī)?；涞?。靈巧手對內(nèi)可以銷售給智元機器人母體服務(wù)遠征機器人、靈犀機器人、精靈、啟元等人形機器人；對外向本體廠商、科研機構(gòu)、高校尤其是初創(chuàng)人形機器人公司售賣。

今年4月，臨界點發(fā)布了Omni家族3系列三款新品：旗艦款OmniHand 3 Ultra-T采用繩驅(qū)混合直驅(qū)方案；小型款OmniHand 3 Lite主打抗摔耐造；夾爪OmniPicker 3則配備了0.1N微小力控的高精度觸覺感知。

據(jù)披露，臨界點已累計交付靈巧手超8000臺、夾爪過萬臺，其中千余臺已在工業(yè)、物流、服務(wù)等場景常態(tài)化作業(yè)，積累的實操數(shù)據(jù)超過5萬小時。

本輪融資將重點投入三個方向：靈巧手大模型研發(fā)、開源數(shù)據(jù)集建設(shè)，以及硬件產(chǎn)品的持續(xù)迭代升級，加速靈巧手在工業(yè)自動化、服務(wù)機器人及特種作業(yè)等場景的規(guī)?；渴稹?/p>

靈巧手之所以成為資本關(guān)注的核心零部件之一，背后是具身智能商業(yè)化邏輯的變化。過去一年，人形機器人行業(yè)的關(guān)注點更多集中在整機發(fā)布、運動能力和Demo展示上，但當(dāng)機器人進入工廠、倉儲、服務(wù)等真實場景后，能否穩(wěn)定抓取、搬運、分揀和操作，開始成為判斷其是否真正具備生產(chǎn)力的關(guān)鍵。相較于整機廠商仍在探索不同應(yīng)用場景，靈巧手、夾爪、關(guān)節(jié)模組、傳感器等上游零部件，往往更容易跨客戶、跨場景復(fù)用，也因此被視為具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中確定性較強的環(huán)節(jié)。

澎湃科技梳理發(fā)現(xiàn)，智元旗下已擁有多家獨立子公司，包括浙江智鼎機器人有限公司（智鼎機器人）、擎天租（上海）科技有限公司（擎天租）、上海覓蜂具身智能科技有限公司（覓蜂科技）、上海臨界點創(chuàng)新智能科技有限公司（臨界點）、深圳智元酷拓科技有限公司（智元酷拓），以及控股子公司上緯新材料科技股份有限公司（上緯新材）。其中，臨界點正是靈巧手賽道的核心布局。

在獨立拆分之前，智元從2025年開始密集地通過與上市公司、骨干企業(yè)成立合資企業(yè)，覆蓋本體制造、集成、零部件、場景機器人應(yīng)用等多個節(jié)點，目前披露的17家核心合作公司，包括江蘇軟通天擎機器人科技有限公司、寧波普智未來機器人有限公司、杭紹具身智能產(chǎn)業(yè)公司、領(lǐng)智創(chuàng)新機器人科技有限公司、具?？萍嫉取＿@也是常見的產(chǎn)業(yè)鏈資本整合的策略，它們構(gòu)成了智元機器人龐大的產(chǎn)品線和多元化場景。