宇樹科技科創(chuàng)板IPO順利過會。

6月1日，上海證券交易所上市審核委員會召開2026年第31次上市審核委員會審議會議，審議結(jié)果顯示，宇樹科技股份有限公司（首發(fā)）：符合發(fā)行條件、上市條件和信息披露要求。從3月20日上交所受理宇樹科技IPO申請，到6月1日過會，用時僅73天。

根據(jù)招股書，宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，募集資金計劃用于智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)及智能機器人制造基地建設(shè)四大項目。

招股書顯示，此次初始發(fā)行的股票數(shù)量為不低于4044.6434萬股（超額配售選擇權(quán)行使前），不低于發(fā)行后總股本的10%，每股面值1元。這也意味著，宇樹的發(fā)行市值至少達到420億元。

根據(jù)招股書，宇樹科技創(chuàng)始人、董事長王興興直接持有宇樹科技8671.4964萬股股份，占公司股本總額的23.8216%，系公司控股股東。同時，在表決權(quán)差異安排下，王興興直接持股部分的表決權(quán)比例為63.5457%，結(jié)合所控制的上海宇翼股權(quán)激勵持股平臺，合計控制的公司表決權(quán)比例為68.7816%。由此，王興興為公司的控股股東、實際控制人。

此外，宇樹科技還有44個股東，持股比例5%以上的包括：美團旗下的漢海信息、Galaxy Z 及成都龍珠作為宇樹股東就所持有股份構(gòu)成一致行動關(guān)系，合計持股比例為9.6488%；寧波紅杉與廈門雅恒為一致行動人，合計持有股權(quán)比例為7.1149%；經(jīng)緯壹號與經(jīng)緯叁號為一致行動人，合計持有股權(quán)比例為5.4528%。此外，金石成長、中信、順為資本、騰訊、阿里、吉利、中國移動、深創(chuàng)投、初心資本、光合、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中關(guān)村科學(xué)城、上?？苿?chuàng)基金等明星資本也悉數(shù)現(xiàn)身。

根據(jù)招股書，2023年至2025年，宇樹科技營業(yè)收入分別為1.59億元、3.92億元、17.08億元，凈利潤分別為-1114.51萬元、9450.18萬元、2.88億元，在高投入的高性能通用機器人行業(yè)中，是全球少數(shù)實現(xiàn)規(guī)模化銷售與盈利的機器人公司。

宇樹科技在最新的上會稿中表示，隨著公司營業(yè)收入基數(shù)已由期初水平增長至2025年行業(yè)內(nèi)相對較高規(guī)模，加之行業(yè)熱度逐步緩和、市場競爭日趨激烈，財務(wù)報告審計截止日后，公司營業(yè)收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相對放緩，并因研發(fā)費用等期間費用的較快增長，出現(xiàn)了凈利潤同比下降的情況。

據(jù)經(jīng)審閱的財務(wù)數(shù)據(jù)，宇樹科技2026年1-3月實現(xiàn)營業(yè)收入4.23億元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%，同時因研發(fā)費用、銷售費用等期間費用大幅增加，扣非后凈利潤由上年同期的8483.65萬元降至4025.36萬元，同比下降幅度為52.55%。

宇樹科技預(yù)計，2026年1-6月營業(yè)收入約為10.52億元至11.28億元，同比增幅約為35.62%至45.41%，亦因研發(fā)投入等期間費用快速增加，扣非后凈利潤預(yù)計約為2.36億元至2.83億元，較上年同期下降約21.97%至6.43%，較2026年第一季度同比降幅將有明顯縮小回升。

在北京亦莊舉行的2025世界機器人大會展館內(nèi)，觀眾在宇樹機器人展臺觀看機器人拳擊展示（2025年8月11日攝）。

在風(fēng)險提示方面，宇樹科技在關(guān)于審核中心意見落實函的回復(fù)中坦言“研發(fā)投入方向及成效不及預(yù)期的風(fēng)險”。宇樹科技表示，公司前期研發(fā)投入側(cè)重本體與“小腦”（運動控制與肢體協(xié)調(diào)）領(lǐng)域，在“大腦”（具身大模型）方面的投入較少，且未大規(guī)模開展真實數(shù)據(jù)采集與工廠部署訓(xùn)練等工作。同時，自2024年起公司開始逐步加強對具身大模型即大腦方面的研發(fā)投入，雖已取得階段性研發(fā)成果，但報告期內(nèi)研發(fā)投入占比相對較小。例如，在全球技術(shù)路線與數(shù)據(jù)場景尚未明確的情況下，公司報告期內(nèi)尚未大規(guī)模開展真實數(shù)據(jù)采集與工廠部署訓(xùn)練等工作。2025年下半年以來，隨著自研通用WMA模型與VLA模型的陸續(xù)發(fā)布，公司后續(xù)將進一步加強對具身大模型及相關(guān)配套數(shù)據(jù)采集與場景實訓(xùn)的研發(fā)投入。若未來大規(guī)模研發(fā)投入成效不及預(yù)期，公司將較難以保持在核心技術(shù)、市場地位等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢。

此外，宇樹還提及了增速放緩及經(jīng)營業(yè)績發(fā)生波動、行業(yè)競爭加劇與領(lǐng)先優(yōu)勢減弱、關(guān)鍵技術(shù)保護與研發(fā)人才流失等風(fēng)險。

2026年4月30日，宇樹科技全國首家直營店在北京王府井銀泰in88開業(yè)，一臺G1人形機器人在進行舞蹈表演。

宇樹科技在本次的募投計劃中，將占比高達48.13%（超20億元）的資金作為規(guī)模最大的單向投資，傾注于聚焦具身大模型等機器人“大腦”與“小腦”底層技術(shù)攻堅的智能機器人模型研發(fā)項目。同時，將制造基地建設(shè)納入IPO募投重點項目。據(jù)悉，該項目建成后預(yù)計可實現(xiàn)年產(chǎn)7.5萬臺人形機器人與11.5萬臺四足機器人的產(chǎn)能規(guī)模。

可以看到的是，宇樹科技最近已有諸多技術(shù)進展。宇樹G1語音交互能力升級，用戶通過自然語言指令輸入，機器人可快速完成語義理解、空間感知、軌跡規(guī)劃、動作執(zhí)行全鏈路實時響應(yīng)，適配多場景環(huán)境收音，支持連續(xù)對話與復(fù)雜任務(wù)指令，配合高性能關(guān)節(jié)與力控靈巧手，執(zhí)行精準(zhǔn)穩(wěn)定。5月下旬，宇樹科技又測試發(fā)布了WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形機器人會議室自主整理應(yīng)用。機器人無需遠程操控，在外部干擾環(huán)境下，順利完成物品歸置、分類收納等系列操作。

近期，A股機器人賽道的IPO進程顯著提速。樂聚智能創(chuàng)業(yè)板IPO申請獲受理，云深處已申報科創(chuàng)板上市，港股公司越疆科技的創(chuàng)業(yè)板IPO已獲受理，仙工智能近日也向港交所提交了上市申請書。