文/陳根

近日，一個(gè)叫poppe的玩具給了科研人員靈感，科研人員希望借其打造出一種能有朝一日讓軟體機(jī)器人跨越崎嶇地形的致動(dòng)器。

據(jù)了解，這個(gè)由哈佛大學(xué)開發(fā)的致動(dòng)器由兩個(gè)上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。其中，大一點(diǎn)的在上面，小一點(diǎn)的在里面，在這兩個(gè)軟帽之間則有一個(gè)小小的氣隙。

當(dāng)不需要的時(shí)候，致動(dòng)器只是平躺在地面上。然而當(dāng)需要一個(gè)跳躍時(shí)，一個(gè)集成的軟管會(huì)被用來向兩個(gè)軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產(chǎn)生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。

但與此同時(shí)，較小的軟帽會(huì)向下壓并膨脹，此時(shí)，凹面向凸面快速釋放能量。這一過程被稱為殼體屈曲，它會(huì)讓軟帽用力撞擊地面從而將整個(gè)致動(dòng)器彈射到空中。一旦跳躍完成，空氣壓力就會(huì)釋放，軟帽就會(huì)再次彈出回到致動(dòng)器中。這意味著裝備了這種裝置的機(jī)器人可以重復(fù)跳躍。

該研究論文資深作者Katia Bertoldi教授指出：“這種執(zhí)行器是一種構(gòu)件，它可以集成到一個(gè)完全柔軟的機(jī)器人系統(tǒng)中，從而讓已經(jīng)具備爬行、行走、游泳的軟機(jī)器人獲得跳躍的能力。通過將我們的跳躍者融入這些設(shè)計(jì)中，這些機(jī)器人可以在未知的環(huán)境中安全地航行?！?/p>

在弱人工智能階段，機(jī)器人的“肢體”靈活性一直是科研人員們的研究重點(diǎn)，日前，已經(jīng)有了以軟體為基礎(chǔ)技術(shù)所構(gòu)建的機(jī)器人，并且能夠像獵豹一樣快速移動(dòng)。隨著機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展和復(fù)雜化，機(jī)器人也將朝越發(fā)靈活的方向發(fā)展，將更靈敏、準(zhǔn)確、智能，這對(duì)于機(jī)器人落地應(yīng)用將產(chǎn)生巨大影響。

不難推斷，靈活的機(jī)器人必將深刻影響人類的生活方式，在軍事領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域都將帶來巨大變革。美國《21世紀(jì)戰(zhàn)爭技術(shù)》一文指出：20世紀(jì)地面作戰(zhàn)的核心武器是坦克，21世紀(jì)的寵兒則很可能是軍用機(jī)器人。

而靈活的機(jī)器人無疑會(huì)在未來戰(zhàn)爭中扮演重要角色。未來戰(zhàn)場上，采用先進(jìn)傳感器的靈巧機(jī)器人，能有效提高對(duì)戰(zhàn)場環(huán)境的感測能力和靈活反應(yīng)能力，使機(jī)器人能夠感覺到發(fā)生在它周圍的事情和可能存在的危險(xiǎn)，以提高軍事上的快速反應(yīng)能力。

憑借優(yōu)良的戰(zhàn)場靈活度，靈巧的機(jī)器人甚至可以直接參與作戰(zhàn)和后勤保障任務(wù)。而在此之前，一定是科技研究的深入和機(jī)器人領(lǐng)域的更大突破。